編碼器是位移和速度傳感器，其將機(jī)械角度或線性運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為一系列數(shù)字電脈沖。這些電脈沖可用于通過作用在致動(dòng)裝置上來控制產(chǎn)生它們的機(jī)械位移和相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)速度，無論它們是何種類型。
eltra編碼器包括：機(jī)械接口，磁盤（或光學(xué)線，或帶磁鐵的執(zhí)行器），磁盤（或光學(xué)線，或帶磁鐵的執(zhí)行器），光電探測器或磁傳感器，電子界面
編碼器使用不同的技術(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測：
光電或光學(xué)掃描（用于旋轉(zhuǎn)或線性產(chǎn)品）磁場的變化（用于旋轉(zhuǎn)或線性產(chǎn)品）電位計(jì)（適用于旋轉(zhuǎn)或線性產(chǎn)品）磁保護(hù)（適用于線性產(chǎn)品）能量回收系統(tǒng)（能量收集）（用于旋轉(zhuǎn)產(chǎn)品）
光學(xué)編碼器部分 磁編碼器部分
eltra這些傳感器的主要應(yīng)用是機(jī)床或材料加工，機(jī)器人，電機(jī)反饋系統(tǒng)，測量和控制設(shè)備。eltra編碼器類型和特點(diǎn)：
一.eltra增量編碼器
意爾創(chuàng)編碼器類型的增量，由此定義為信號(hào)的增加（改變）相對(duì)于作為基準(zhǔn)的位置上，而不管轉(zhuǎn)動(dòng)的方向。
增量編碼器適用于根據(jù)傳感器發(fā)送到輸出電子設(shè)備的脈沖計(jì)數(shù)來檢測旋轉(zhuǎn)，速度和加速度，但需要在每次新啟動(dòng)時(shí)機(jī)器為零。
增量編碼器可以具有 3通道編碼（a，b，z）或集成開關(guān)相位（霍爾效應(yīng)）。
增量到3個(gè)頻道。增量編碼器通常提供兩個(gè)方波，并通過90個(gè)電角度，被定義為信道在它們之間相移甲和信道乙。通過僅讀取通道a，可以計(jì)算與旋轉(zhuǎn)速度有關(guān)的信息（每單位時(shí)間的脈沖數(shù)），同時(shí)通過讀取信號(hào)b，還可以根據(jù)序列檢測旋轉(zhuǎn)方向。由兩個(gè)信號(hào)產(chǎn)生的狀態(tài)。還可以使用稱為z或零通道的附加信號(hào)，它提供編碼器軸的參考位置。
二.eltra編碼器
編碼器類型提供唯1的每個(gè)機(jī)械軸位置的方式進(jìn)行編碼的數(shù)值，存儲(chǔ)當(dāng)前位置的值，并因此避免了在重新啟動(dòng)機(jī)器的或斷電的情況下，信息的丟失。
編碼器可以是： 單圈，多圈，單圈編碼器
單圈編碼器允許即使在電源故障的情況下也能在其所連接的軸的角位置上獲得的編碼。因此，每個(gè)單獨(dú)的位置被轉(zhuǎn)換成與位數(shù)成比例的代碼，格式為灰色或二進(jìn)制。
三.eltra多圈編碼器
多圈編碼器是一種*的儀器，可以顯著擴(kuò)展編碼器的作用范圍。除了單個(gè)圈的角度讀數(shù)之外，還保持圈數(shù)。
四.eltra光學(xué)編碼器
常用的編碼器模型基于用于檢測信號(hào)的光學(xué)（或光電）技術(shù); 這在兩種主要的掃描模式中是有區(qū)別的：透射和反射。
五.eltra光傳輸掃描
在透射光學(xué)編碼器中 ，讀取系統(tǒng)基于刻度盤的旋轉(zhuǎn)，該刻度盤具有由透明空間交替的不透明線形成的徑向格子; 這是由垂直于傳感器放置的紅外光源照亮的。因此，盤將其圖像投射在各種接收器的表面上，適當(dāng)?shù)乇痪哂信c前一個(gè)相同間距的另一個(gè)格子（準(zhǔn)直器）掩蔽。接收器的任務(wù)是檢測隨著盤的移動(dòng)而發(fā)生的光變化，將它們轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖。在一個(gè)線性編碼器的操作原理是類似的，但在運(yùn)動(dòng)上的線性讀取支持下進(jìn)行。
六.eltra磁編碼器
該磁性編碼器使用基于檢測到所述信號(hào)的一個(gè)系統(tǒng)的磁通變化通過在旋轉(zhuǎn)通常固定在軸編碼器的傳感器的前面設(shè)置一個(gè)磁體（一個(gè)或多個(gè)極對(duì)）生成。傳感器對(duì)磁場的變化進(jìn)行采樣，并將其轉(zhuǎn)換為定義位置的電脈沖; 讀數(shù)的類型可以是軸向或 徑向的。
磁系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)主要在于檢測中沒有接觸，這是防止裝置磨損的因素，因此從經(jīng)濟(jì)觀點(diǎn)來看是有利的，因?yàn)樗恍枰S護(hù)并且具有潛在的無限耐久性。
磁編碼器特別適用于需要高強(qiáng)度，高速和熱阻的惡劣環(huán)境，同時(shí)確保信號(hào)生成的嘉可靠性。
七.eltra線性傳感器
所述換能器的直線型具有檢測在機(jī)械運(yùn)動(dòng)的位置和速度的函數(shù)的直線。甚至線性換能器也根據(jù)運(yùn)動(dòng)檢測技術(shù)而不同，并且可以是不同類型的。
八.eltra增量式線性傳感器
操作原理類似于增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理，但在這種情況下，盤由替代的不透明和透明區(qū)域的刻度線代替。這些傳感器在自動(dòng)操作機(jī)器的工業(yè)領(lǐng)域中使用，與計(jì)數(shù)，顯示和控制系統(tǒng)結(jié)合使用，以執(zhí)行程序定位，推進(jìn)到預(yù)定步驟或更簡單地顯示長度或厚度測量。
九.eltra線性電位傳感器
這種類型的線性換能器包括導(dǎo)線或金屬層，纏繞在絕緣支撐件周圍，以及能夠沿導(dǎo)體移動(dòng)的移動(dòng)觸點(diǎn)。工作原理基于電路中的電阻變化，該電路由待測量位置的物體的位移確定。電位計(jì)特別適用于熱塑性塑料，木材，大理石，金屬板以及位置或位移測量的所有應(yīng)用。
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