轉(zhuǎn)子不采用永久磁鐵的步進(jìn)電機(jī)（vr型或反應(yīng)式或變磁阻式）很早就在三相步進(jìn)電機(jī)上得到應(yīng)用。1986年日本伺服公司開發(fā)了轉(zhuǎn)子為永久磁鐵、定子磁極帶有齒的步進(jìn)電機(jī)(在后面會詳細(xì)介紹磁極齒的設(shè)計原理），定、轉(zhuǎn)子齒距的配合，可以得到更高的角分辨率和轉(zhuǎn)矩。三相步進(jìn)電機(jī)定子線圈的主極數(shù)為三的倍數(shù)，故三相步進(jìn)電機(jī)的定子主極數(shù)為3、6、9、12 等。
轉(zhuǎn)子不采用永久磁鐵的步進(jìn)電機(jī)(vr型或反應(yīng)式或變磁阻式）很早就在三相步進(jìn)電機(jī)上得到應(yīng)用。1986年日本伺服公司開發(fā)了轉(zhuǎn)子為永久磁鐵、定子磁極帶有齒的步進(jìn)電機(jī)(在后面會詳細(xì)介紹磁極齒的設(shè)計原理），定、轉(zhuǎn)子齒距的配合，可以得到更高的角分辨率和轉(zhuǎn)矩。三相步進(jìn)電機(jī)定子線圈的主極數(shù)為三的倍數(shù)，故三相步進(jìn)電機(jī)的定子主極數(shù)為3、6、9、12 等。
下圖為不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)典型定子結(jié)構(gòu)和驅(qū)動電路的比較，其中忽略了轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)圖。假設(shè)轉(zhuǎn)子均為pm型或hb型，并且依據(jù)定子為兩相、三相、五相等配備相應(yīng)的轉(zhuǎn)子。定子采用不產(chǎn)生不平衡電磁力（在后面會詳細(xì)介紹，轉(zhuǎn)子徑向吸引力的和不能完全互相抵消，產(chǎn)生剩余徑向力）的最小主極數(shù)結(jié)構(gòu)，即兩相為4個主極、三相為3個主極、五相為5個主極時，結(jié)構(gòu)上會產(chǎn)生不平衡電磁力，除特殊用途外不會使用上述結(jié)構(gòu)。圖中，定子的結(jié)構(gòu)為兩相為8個主極、三相為6個主極、五相為10個主極，為最簡單的結(jié)構(gòu)。
另一方面，如雙極型（bi-polar)線圈所使用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路，其功率管數(shù)，兩相為8個、五相為10個，三相則由于繞組采用y或△接法的關(guān)系，3個出線口的驅(qū)動只用6個功率管就夠了，所以從電機(jī)和驅(qū)動器一體考慮，三相步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)最簡單，其兩者的制造成本最低。
從定子相數(shù)的奇偶數(shù)來看，奇數(shù)情況下驅(qū)動電路中切換功率管的數(shù)量要比偶數(shù)情況下少，例如三相步進(jìn)電機(jī)要比兩相步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動功率管數(shù)少。三相的驅(qū)動ic現(xiàn)在三權(quán)電氣公司、三洋電機(jī)公司、新電元工業(yè)公司等生產(chǎn)企業(yè)已經(jīng)有售。三相步進(jìn)電機(jī)與兩相步進(jìn)電機(jī)比較，在相同的轉(zhuǎn)子齒數(shù)時，具有提高1.5倍分辨率、振動低等優(yōu)點(diǎn)，所以使用數(shù)量會增加，價格會降低，希望其能成為一款系列化步進(jìn)電機(jī)，其性能將在后面詳細(xì)介紹。
有關(guān)三相永磁式步進(jìn)電機(jī)，除本課程外，以前還沒有系統(tǒng)介紹的文獻(xiàn)， 本課程將詳細(xì)介紹三相hb型步進(jìn)電機(jī)（42mm及60mm)，其驅(qū)動器的外形如下圖所示。