光學編碼器-光宇拉線位移傳感器 拉繩位移傳感器 拉線編碼器 拉繩編碼器
多年來，光學編碼器一直都是運動控制應用市場的熱門選擇。它由led光源（通常是紅外光源）和光電探測器組成，二者分別位于編碼器碼盤兩側(cè)。碼盤由塑料或玻璃制成，上面間隔排列著一系列透光和不透光的線或槽。碼盤旋轉(zhuǎn)時，led光路被碼盤上間隔排列的線或槽阻斷，從而產(chǎn)生兩路典型的方波a和b正交脈沖，可用于確定軸的旋轉(zhuǎn)和速度。
光學編碼器的典型a和b正交脈沖，包括索引脈沖
盡管光學編碼器應用廣泛，但仍有幾點缺陷。在工業(yè)應用等多塵且骯臟的環(huán)境中，污染物會堆積在碼盤上，從而阻礙led光透射到光學傳感器。由于受污染的碼盤可能會導致方波不連續(xù)或全丟失，因而極大地影響了光學編碼器的可靠性和精度。led的使用壽命有限，最終總會燒壞，從而導致編碼器故障。此外，玻璃或塑料碼盤容易因振動或及端溫度而損壞，因而限制了光學編碼器在惡劣環(huán)境應用中的適用范圍；將其組裝到電機上不僅耗時，而且受污染的風險更大。最后，如果光學編碼器的分辨率較高，則會消耗100ma以上的電流，進一步影響了它應用于移動設備或電池供電設備。