伺服電機(jī)作為機(jī)器人焊接的主要部件，為其能夠正常運(yùn)行需要具備哪些條件？
一、快速反應(yīng)。電動(dòng)機(jī)從接收指令信號(hào)到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時(shí)間應(yīng)縮短。對(duì)指令信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間越短，伺服電機(jī)系統(tǒng)的靈敏度越高，快速響應(yīng)性能越好，一般是以伺服電機(jī)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)來(lái)說(shuō)明伺服電機(jī)的快速響應(yīng)性能。
二、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的慣量比大。當(dāng)傳動(dòng)負(fù)載時(shí)，機(jī)器人焊接的伺服電機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小。再次，控制特性的連續(xù)性和直線性，電機(jī)轉(zhuǎn)速可隨控制信號(hào)的改變而連續(xù)變化，有時(shí)要求轉(zhuǎn)速與控制信號(hào)成正比或近似成比例。其次，速度調(diào)節(jié)范圍寬?？稍冢?000~10000范圍內(nèi)使用。當(dāng)然，為了與形體相匹配，伺服電機(jī)須體積小，軸向尺寸短。
三、能夠經(jīng)受得起嚴(yán)酷的操作條件，能夠進(jìn)行很頻繁的正反向加減速運(yùn)行，并能在短時(shí)間內(nèi)承受數(shù)倍的過(guò)載。
由于伺服電機(jī)具有高的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比、無(wú)電刷和換向火花等優(yōu)點(diǎn)，在機(jī)器人焊接中得到了較廣的應(yīng)用。