您使用過庫伯勒的安全模塊safety-m嗎？它可以輕松實現(xiàn)機械指令的要求。無論是一些數(shù)字信號還是整個生產(chǎn)島 - safety-m都能為每項任務(wù)提供*解決方案。這些模塊易于擴展，可輕松集成到任何標(biāo)準(zhǔn)控制環(huán)境中。bm現(xiàn)場總線擴展模塊用于將safety-m基本模塊連接到現(xiàn)有的profibus，profinet，canopen或ethercat網(wǎng)絡(luò)。
通過集成的數(shù)字信號處理功能 - 例如具有高要求的安全運動監(jiān)控 - 可以非常舒適地解決典型的安全任務(wù)。
但safety-m模塊提供更多功能！安全傳感器，命令設(shè)備和關(guān)閉通道 - safety-m沒問題。具有許多實用附加功能的集成監(jiān)控功能可確保簡單，透明地執(zhí)行任務(wù)。
安全plc軟件可通過功能圖和預(yù)定義的塊功能進行方便的圖形編程。
廣泛的功能庫可用于傳感器（輸入）或執(zhí)行器（輸出）的預(yù)處理，重要的是，用于安全的驅(qū)動器監(jiān)控。通過使用邏輯模塊簡單地鏈接輸入，監(jiān)視和輸出功能，可以非?？焖俸屯该鞯卦O(shè)置全面的安全功能。所有功能都是根據(jù)所使用的傳感器，執(zhí)行器和執(zhí)行器進行公開設(shè)計的?？梢栽谘b配中或現(xiàn)場簡單地參數(shù)化變量參數(shù)而不改變編程。
庫伯勒集成安全功能有哪些？請看下表
捷徑稱號功能
ssx 安全停止1或2 制動斜坡監(jiān)控并在靜止（ssi）后停止電機或監(jiān)控制動斜坡和靜止后的sos（ss2）。對應(yīng)于根據(jù)din en 60204-1停止類別1或2。
sos 安全操作停止 使用有源電機監(jiān)控靜止?fàn)顟B(tài)。
sla 安全限制加速 監(jiān)控超過加速度限制值。
sls 安全限速 監(jiān)控速度限制。
slt 安全限制扭矩 監(jiān)控扭矩/力限制。
slp 安全有限的職位 監(jiān)視超過位置限制值。
sel 安全緊急限制 安全監(jiān)控小和大位置或允許的位置范圍?？蛇x擇監(jiān)控速度限制/位置限制曲線，以大限度地減少壞情況下的超控路徑。
sli 安全有限的增量 監(jiān)控過程中是否符合的增量。
sdi 安全方向 監(jiān)視電動機的意外運動方向。
sbc 安全制動控制 安全控制和監(jiān)控外部制動器。
sca 安全凸輪 當(dāng)電機位置在范圍內(nèi)時，會生成安全輸出信號。
ssm 安全速度監(jiān)視器 當(dāng)發(fā)動機速度低于值時，產(chǎn)生安全輸出信號。
sar 安全加速范圍 監(jiān)控發(fā)動機加速度在規(guī)定限值內(nèi)的符合性。
ecs 編碼器狀態(tài) 速度/位置傳感器的錯誤狀態(tài)。
pdm 位置偏差* 在雙傳感器操作中使偏差監(jiān)控*。