gsk-25i系統(tǒng)是廣州數(shù)控自主研發(fā)的多軸聯(lián)動(dòng)的功能齊全的高檔數(shù)控系統(tǒng)，并且配置廣數(shù)自主研發(fā)的dah系列17位式編碼器的高速高精伺服驅(qū)動(dòng)單元，實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制功能，在國(guó)內(nèi)處于水平。25i系統(tǒng)基于linux的開(kāi)放式系統(tǒng)，提供遠(yuǎn)程監(jiān)控、遠(yuǎn)程診斷、遠(yuǎn)程維護(hù)、網(wǎng)絡(luò)dnc功能及g代碼運(yùn)行三維仿真功能，有豐富的通信接口：具有rs232、usb接口、sd卡接口、基于tcp/ip的高速以太網(wǎng)接口，i/o單元可以靈活擴(kuò)展，開(kāi)放式的plc ，支持plc在線編輯、診斷、信號(hào)跟蹤。 25i系統(tǒng)與dah系列驅(qū)動(dòng)器之間采用基于100m工業(yè)以太網(wǎng)總線作為數(shù)據(jù)通信方式，實(shí)現(xiàn)伺服參數(shù)在線上傳與下行、伺服診斷信息反饋以及伺服報(bào)警監(jiān)測(cè)等功能，使安裝調(diào)試維護(hù)方便、控制精度高、抗*力強(qiáng)。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
● 可控6軸，5軸聯(lián)動(dòng)，采用開(kāi)放式結(jié)構(gòu)和接口，配套支持功能豐富強(qiáng)大的上位機(jī)軟件
● 高達(dá)2000段的前瞻及軌跡平滑處理能力、0.5ms插補(bǔ)周期，可在高達(dá)5000mm/min進(jìn)給速度下平穩(wěn)運(yùn)行微小線段程序?qū)崿F(xiàn)高速高精加工
● 位置閉環(huán)控制，pid、速度前饋控制使定位精度高，配置高速高精伺服單元，構(gòu)成閉環(huán)中高檔數(shù)控系統(tǒng)
● 中英文顯示可配置、用戶可自定義圖形化操作界面，功能強(qiáng)大操作簡(jiǎn)便快捷，直觀友好的幫助功能使初學(xué)者更易掌握
● 采用基于gsk-link工業(yè)以太網(wǎng)總線作為數(shù)據(jù)控制通信通道實(shí)時(shí)控制，使安裝調(diào)試維護(hù)方便、控制精度高、抗*力強(qiáng)
● 開(kāi)放式plc ：支持plc在線編輯、診斷、信號(hào)跟蹤，配置靈活的i/o可滿足用戶的二次開(kāi)發(fā)要求
● 豐富的通信接口：具有rs232、usb接口、基于tcp/ip的以太網(wǎng)接口
● 雙cpu開(kāi)放式體系結(jié)構(gòu)，64位硬浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算能力；6層線路板設(shè)計(jì)，集成度高，整機(jī)工藝結(jié)構(gòu)合理，抗*力強(qiáng)，可靠性。
● 屏幕采用高亮度、高分辨率800×600彩色10.4吋液晶顯示器，美觀大方
● 功能豐富強(qiáng)大的上位pc機(jī)軟件提供遠(yuǎn)程監(jiān)控、遠(yuǎn)程診斷、遠(yuǎn)程維護(hù)、網(wǎng)絡(luò)dnc功能及g代碼運(yùn)行三維仿真功能
創(chuàng)新點(diǎn)
● 實(shí)現(xiàn)5軸聯(lián)動(dòng)加工，在國(guó)內(nèi)處于水平
● 基于linux系統(tǒng)的開(kāi)放式體系數(shù)控系統(tǒng)，多cpu架構(gòu)滿足中高檔數(shù)控系統(tǒng)要求
● 高分辨率圖形化操作界面，plc在線編輯診斷功能，操作界面友好
● 使用工業(yè)以太網(wǎng)作為數(shù)據(jù)控制通信通道，安裝使用及維護(hù)方便
● 上位pc機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控、遠(yuǎn)程診斷、遠(yuǎn)程維護(hù)、g代碼運(yùn)行三維仿真及網(wǎng)絡(luò)dnc功能
● 接口開(kāi)放，可支持廠商自定制機(jī)床操作面板及pc機(jī)軟件，滿足用戶二次開(kāi)發(fā)要求
序 號(hào)
名 稱
系 統(tǒng) 技 術(shù) 參 數(shù) 指 標(biāo)
1
控制軸數(shù)
可控6軸，5軸聯(lián)動(dòng)
2
位控方式
pid、速度前饋控制，0.5ms插補(bǔ)周期
3
輸入指令單位
0.0001mm或0.0001°
4
輸出脈沖當(dāng)量
0.0001mm或0.0001°
5
脈沖當(dāng)量
0.0001 mm/p
6
高快速速度
100000mm/min
7
高進(jìn)給速度
30000mm/min
8
大編程尺寸
999999.9999mm
9
g功能
共100多種g指令代碼，包括13種常用固定循環(huán)、18種特殊固定循環(huán)和復(fù)合循環(huán)，坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)，比例縮放、鏡像；子程序調(diào)用級(jí)數(shù)為5級(jí)，b類用戶宏程序
10
刀具補(bǔ)償
256組刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償與刀具半徑c補(bǔ)償；可在刀具半徑補(bǔ)償中配置中間程序段
11
預(yù)讀前瞻處理
高速小線段前瞻，軌跡平滑處理，前瞻和預(yù)讀高達(dá)2000段。
12
加減速方式
加加速控制、快速s曲線加減速、加減速時(shí)間常數(shù)可調(diào)。通過(guò)前后加減速和平滑預(yù)處理，可實(shí)現(xiàn)加速度高達(dá)1.5g的平穩(wěn)加工
13
插補(bǔ)方法
直線、圓弧、螺旋線、極坐標(biāo)、圓柱面、樣條曲線插補(bǔ)
14
反向間隙補(bǔ)償螺距誤差補(bǔ)償
可選多種補(bǔ)償方式，x、y、z軸及旋轉(zhuǎn)軸過(guò)象限誤差補(bǔ)償
15
plc功能
標(biāo)準(zhǔn)輸入/輸出：64/48點(diǎn)， 大可擴(kuò)展到1024/1024 點(diǎn), plc高達(dá)12000步處理能力，指令處理速度0.5us/步；plc在線編輯、信號(hào)診斷、跟蹤；具有高速i/o功能
16
主軸功能
檔位控制，16位d/a，模擬或數(shù)字控制，剛性及柔性攻絲
17
通信接口
rs232通信接口、以太網(wǎng)、usb口，具備dnc功能
18
程序容量
系統(tǒng)內(nèi)存支持總共高達(dá)50mb的程序容量，可運(yùn)行大8mb的g代碼程序；支持2gb外存u盤
19
通信功能
基于gsk-link的工業(yè)以太網(wǎng)總線作為數(shù)據(jù)控制通信通道，嚴(yán)格參照國(guó)內(nèi)外相關(guān)的總線通信標(biāo)準(zhǔn)，兼容性好，抗干擾強(qiáng)，安裝方便
20
仿真功能
三視角任意切換及圖形上、下、左、右移動(dòng)、可旋轉(zhuǎn)縮放仿真畫面；自定義速度和加速度曲線仿真。
21
輔助功能
支持3位m代碼、5位s代碼、3位t代碼
22
上位pc軟件
通過(guò)基于tcp/ip的以太網(wǎng)接口可以實(shí)現(xiàn)對(duì)cnc系統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控、遠(yuǎn)程診斷、遠(yuǎn)程維護(hù)、網(wǎng)絡(luò)dnc功能、plc在線編輯、g代碼運(yùn)行三維仿真、系統(tǒng)操作教學(xué)仿真功能。
23
操作界面及系統(tǒng)幫助
10.4英寸高分辨率800×600彩色液晶顯示器，全屏幕編輯，參數(shù)實(shí)時(shí)在線提示，具有系統(tǒng)告警與診斷功能，中英文界面顯示與顏色顯示用戶自配置。
顯示面板安裝尺寸圖
操作面板安裝尺寸圖
i/o單元安裝尺寸圖
g代碼
功 能
g代碼
功 能
g00
定 位
g57
選擇工件坐標(biāo)系4
g01
直線插補(bǔ)
g58
選擇工件坐標(biāo)系5
g02
圓弧插補(bǔ)/螺旋線插補(bǔ)cw
g59
選擇工件坐標(biāo)系6
g03
圓弧插補(bǔ)/螺旋線插補(bǔ)ccw
g60
單向定位
g04
暫 停
g61
準(zhǔn)確停止方式
g07.1
圓柱插補(bǔ)
g62
自動(dòng)拐角倍率
g09
準(zhǔn)確停止
g63
攻絲方式
g10
可編程數(shù)據(jù)輸入
g64
切削方式
g11
可編程數(shù)據(jù)輸入方式取消
g65
宏程序單一調(diào)用
g15
極坐標(biāo)指令取消
g66
宏程序模態(tài)調(diào)用
g16
極坐標(biāo)指令
g67
宏程序模態(tài)調(diào)用取消
g17
選擇xpyp平面
g68
坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)/三維坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換
g18
選擇zpxp平面
g69
坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)/三維坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換取消
g19
選擇ypzp平面
g73
高速深孔鉆孔循環(huán)
g20
英寸輸入
g74
左旋攻絲循環(huán)
g21
毫米輸入
g76
精鏜循環(huán)
g22
存儲(chǔ)行程檢測(cè)功能有效
g80
固定循環(huán)取消
g23
存儲(chǔ)行程檢測(cè)功能無(wú)效
g81
鉆孔循環(huán)、锪鏜循環(huán)
g27
返回參考點(diǎn)檢測(cè)
g82
鉆孔循環(huán)或反鏜循環(huán)
g28
返回參考點(diǎn)
g83
深孔鉆孔循環(huán)
g29
從參考點(diǎn)返回
g84
右旋攻絲循環(huán)
g30
返回第2，3，4參考點(diǎn)
g85
鏜孔循環(huán)
g31
跳轉(zhuǎn)功能
g86
鏜孔循環(huán)
g33
螺紋切削
g87
反鏜循環(huán)
g34
圓周孔循環(huán)
g88
鏜孔循環(huán)
g35
角度直線孔循環(huán)
g89
鏜孔循環(huán)
g36
圓弧連續(xù)孔循環(huán)
g90
值編程
g37
棋盤孔循環(huán)
g91
增量值編程
g40
刀具半徑補(bǔ)償取消
g92
設(shè)定工件坐標(biāo)系
g41
左側(cè)刀具半徑補(bǔ)償
g92.1
工件坐標(biāo)系預(yù)置
g42
右側(cè)刀具半徑補(bǔ)償
g94
每分進(jìn)給
g43
正向刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償
g95
每轉(zhuǎn)進(jìn)給
g44
負(fù)向刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償
g96
恒表面速度控制
g45
刀具偏置值增加
g97
恒表面速度控制取消
g46
刀具偏置值減小
g98
固定循環(huán)返回到初始點(diǎn)
g47
2倍刀具偏置值
g99
固定循環(huán)返回到r點(diǎn)
g48
1/2倍刀具偏置值
g110
逆時(shí)針圓內(nèi)凹槽初銑循環(huán)
g49
刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償取消
g111
順時(shí)針圓內(nèi)凹槽初銑循環(huán)
g50
比例縮放取消
g112
逆時(shí)針全圓內(nèi)精銑循環(huán)
g51
比例縮放有效
g113
順時(shí)針全圓內(nèi)精銑循環(huán)
g50.1
可編程鏡像取消
g114
逆時(shí)針全圓外精銑循環(huán)
g51.1
可編程鏡像有效
g115
順時(shí)針全圓外精銑循環(huán)
g52
局部坐標(biāo)系設(shè)定
g120
面銑循環(huán)
g53
選擇機(jī)床坐標(biāo)系
g134
逆時(shí)針矩形凹槽初銑循環(huán)
g54
選擇工件坐標(biāo)系1
g135
順時(shí)針矩形凹槽初銑循環(huán)
g54.1
選擇附加工件坐標(biāo)系
g136
逆時(shí)針矩形凹槽精銑循環(huán)
g55
選擇工件坐標(biāo)系2
g137
順時(shí)針矩形凹槽精銑循環(huán)
g56
選擇工件坐標(biāo)系3
g138
逆時(shí)針矩形外精銑循環(huán)
g57
選擇工件坐標(biāo)系4
g139
順時(shí)針矩形外精銑循環(huán)
g58
選擇工件坐標(biāo)系5
g140
順時(shí)針矩形連續(xù)鉆孔循環(huán)
g59
選擇工件坐標(biāo)系6
g141
逆時(shí)針矩形連續(xù)鉆孔循環(huán)