變頻器運行的兩個基本條件，除了頻率信號，還有一個就是變頻器的運轉(zhuǎn)信號。
變頻器的運轉(zhuǎn)指令包括起動、停止、正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)、正向點動與反向點動、復(fù)位等。
與變頻器的預(yù)率給定方式一樣，變頗器的運轉(zhuǎn)指令方式也有操作器鍵盤控制、端子控制和通信控制3種。這些運轉(zhuǎn)指令方式必須按照實際的需耍進(jìn)行選擇設(shè)置，同時也可以根據(jù)功能進(jìn)行相互之間的方式切換。
一、操作器健盤控制
操作器鍵盤控制是變頻器最簡單的運轉(zhuǎn)指令方式，用戶可以通過變頻器操作器鍵盤上的運行鍵、停止/復(fù)位健、正反轉(zhuǎn)/點動鍵來直接控制變頻器的運轉(zhuǎn)。
操作器鍵盤控制的最大特點就是方便實用，同時又能起到報警故障功能，能夠?qū)⒆冾l器是否運行、故障或報警都告知給用戶，因此用戶不用接線，就能判斷變頻器是否確實在運行中、是否有報警，通過數(shù)碼液晶屏顯示故障類型。
二、外部端子控制
端子控制是變頻器的運轉(zhuǎn)指令通過其外接輸入端子，從外部輸入開關(guān)信號來進(jìn)行控制的方式。
這些由按鈕、選擇開關(guān)、繼電器、plc或繼電器模塊，就替代了操作器鍵盤上的運行健、停止鍵、點動鍵和復(fù)位鍵，可以在遠(yuǎn)距離來控制變頻器的運轉(zhuǎn)。
變頻器外接輸入控制端，接受的都是開關(guān)量信號，所有端子大體上可以分為兩大類:
1、基本控制輸入端
如運行、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、點動、復(fù)位等，這些端子的功能是變頻器在出廠時已經(jīng)標(biāo)定的，不能再更改。
2、可編程控制輸入端
由于變頻器可能接受的控制信號多達(dá)數(shù)十種，但每個拖動系統(tǒng)同時使用的輸入控制端子并不多。為了節(jié)省接線端子和減小體積，變頻器只提供一定數(shù)量的“可編程控制輸入端”，也稱為“多功能輸入端子”。
其具體功能雖然在出廠時也進(jìn)行了設(shè)置，但并不固定，用戶可以根據(jù)需要進(jìn)行預(yù)置。常見的可編程功能如多段速控制、加減速控制等。
三、通信控制
通信控制的方式與通信給定的方式相同，在不增加線路的情況下，只需對上位機(jī)給變頻器的傳輸數(shù)據(jù)改一下，即可對變頻器進(jìn)行正反轉(zhuǎn)、點動、故障復(fù)位等控制。
為了正確地建立通信，必須在變頻器內(nèi)設(shè)置與通信有關(guān)的參數(shù)如站號、波特率、奇偶校驗等。
上位機(jī)與變頻器采用主從方式進(jìn)行通信，上位機(jī)為主機(jī)，變頻器為從機(jī)，1個網(wǎng)絡(luò)中只能有1臺主機(jī)，主機(jī)通過站號區(qū)分不同的從機(jī)，從機(jī)只在收到主機(jī)的讀寫命令后才發(fā)送數(shù)據(jù)。