整定自動控制系統(tǒng)除pid參數(shù)整定外，小編還提醒大家注意整定自動控制系統(tǒng)參數(shù)的七個問題，同時大家也應避免進入自動控制系統(tǒng)參數(shù)整定的七個誤區(qū)，才能又快又好地將自動化控制系統(tǒng)參數(shù)整定達到最佳控制效果。
1、對微分的認識誤區(qū)
認為微分就是超前調(diào)節(jié)，如果被調(diào)量或者測量值有滯后，就要加微分。微分是有超前調(diào)節(jié)的功能，但是微分作用有些地方不能用：測量值存在不間斷的微小波動的時候。尤其是水位、氣壓測量，波動始終存在時，本來一直在考慮濾波呢，如果再加個微分就會造成調(diào)節(jié)干擾。不如不要微分。
圖1 主蒸汽流量大干擾下的汽包水位波動曲線
2、對積分的認識誤區(qū)
有些人發(fā)現(xiàn)偏差就要調(diào)積分，偏差存在有可能是系統(tǒng)調(diào)節(jié)緩慢比例作用也有可能影響，如果積分作用蓋過了比例作用，那么這個系統(tǒng)就很難穩(wěn)定。
圖2 積分作用過強造成的系統(tǒng)不穩(wěn)
上面說過：初學者容易強調(diào)積分作用，熟練者容易忽略積分作用。不再贅述。
3、對耦合系統(tǒng)中，超前調(diào)節(jié)的認識誤區(qū)
對于耦合系統(tǒng)，大家都容易考慮一個捷徑：增加前饋調(diào)節(jié)。這個毛病甚至搞自動控制的老手都容易犯，畢竟捷徑誰都想走。比如眾所周知的協(xié)調(diào)控制，經(jīng)典控制法中，就有負荷和汽壓互為前饋的控制策略設計。這個方法也不為錯，但是更普適更好的方法是一種整定參數(shù)的思想，參數(shù)設置合理的話這個前饋畫蛇添足。
要積極探討各種控制辦法。
4、反饋過強
復雜調(diào)節(jié)系統(tǒng)中前饋信號和反饋信號過強的話會造成系統(tǒng)震蕩，所以調(diào)解過程中不僅僅要注意pid參數(shù)還要注意反饋參數(shù)。尤其在汽包水位二沖量調(diào)節(jié)系統(tǒng)中蒸汽流量和給水流量的信號都要經(jīng)過系數(shù)處理。有些未經(jīng)處理的系統(tǒng)，在負荷波動的時候，就要退掉自動，否則會發(fā)生震蕩的危險。
5.死搬標準，強調(diào)個別指標
教科書里，自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)需要關注的指標有很多。這些指標都有助于自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的整定。但是自動好不好，不要硬套指標。最應關注的有兩個指標：被調(diào)量波動范圍、執(zhí)行機構動作次數(shù)，其他都不是最必要的。
曾經(jīng)有一次，筆者幫助一個電廠整定自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)?？煲Y束的時候，對方熱工儀表專工說：按照國家制定的自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)調(diào)試標準，在多大干擾的情況下，系統(tǒng)恢復穩(wěn)定的時間要小于若干分鐘。我說按照這個標準，調(diào)節(jié)系統(tǒng)可能會發(fā)生震蕩。對方說震蕩沒關系，只要能達到國家標準就可以。筆者重新整定系統(tǒng)使之達到這個標準，可是再強調(diào)系統(tǒng)存在震蕩的可能——大干擾情況下難以穩(wěn)定，半個月后，在這個參數(shù)下，該執(zhí)行器燒壞。
6、改變設定值以抑制超調(diào)
頻繁改變設定值是干擾自動調(diào)節(jié)。尤其減溫水系統(tǒng)，沒有必要依靠改變設定值來抑制超調(diào)。那么什么情況下，需要人為干擾呢?
在系統(tǒng)輸出長時間最大或者最小的時候，說明達到了積分飽和，需要退出系統(tǒng)，然后再投即可。頻繁改變設定值是干擾自動調(diào)節(jié)。
7、主調(diào)快還是副調(diào)快?
因系統(tǒng)而定，因參數(shù)而定。常規(guī)參數(shù)：主調(diào)的比例弱，積分強，以消除靜差；副調(diào)的比例強，積分弱，以消除干擾。但不絕對。