三菱fx系列plc共有10條方便指令：初始化指令ist（fnc60）、數(shù)據(jù)搜索指令ser（fnc61）、絕對(duì)值式凸輪順控指令absd（fnc62）、增量式凸輪順控指令incd（fnc63）、示教定時(shí)指令timr（fnc64）、特殊定時(shí)器指令stmr（fnc65）、交替輸出指令alt（fnc66）、斜坡信號(hào)指令ramp（fnc67）、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)控制指令rotc（fnc68）和數(shù)據(jù)排序指令sort（fnc69）。以下僅對(duì)其中部分指令加以介紹。
（1）凸輪順控指令 凸輪順控指令有絕對(duì)值式凸輪順控指令absd（fnc62）和增量式凸輪順控指令incd（fnc63）兩條。
絕對(duì)值式凸輪順控指令absd是用來(lái)產(chǎn)生一組對(duì)應(yīng)于計(jì)數(shù)值在3600范圍內(nèi)變化的輸出波形，輸出點(diǎn)的個(gè)數(shù)由n決定，如圖1a所示。圖中n為4，表明[d.]由m0～m3共4點(diǎn)輸出。預(yù)先通過(guò)mov指令將對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)寫(xiě)入d300～d307中，開(kāi)通點(diǎn)數(shù)據(jù)寫(xiě)入偶數(shù)元件，關(guān)斷點(diǎn)數(shù)據(jù)放入奇數(shù)元件，如表1所示。當(dāng)執(zhí)行條件x0由off變on時(shí)，m0～m3將得到如圖1b所示的波形，通過(guò)改變d300～d307的數(shù)據(jù)可改變波形。若x0為off，則各輸出點(diǎn)狀態(tài)不變。這一指令只能使用一次。
圖1 絕絕對(duì)值式凸輪順控指令的使用
a) 絕絕對(duì)值式凸輪順控指令 b) 輸出波形
表1 旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)周期m0～m3狀態(tài)
開(kāi)通點(diǎn)
關(guān)斷點(diǎn)
輸出
d300=40
d301=140
m0
d302=100
d303=200
m1
d304=160
d305=60
m2
d306=240
d307=280
m3
增量式凸輪順控指令incd也是用來(lái)產(chǎn)生一組對(duì)應(yīng)于計(jì)數(shù)值變化的輸出波形。如圖2所示，n=4，說(shuō)明有4個(gè)輸出，分別為m0～m3，它們的on/off狀態(tài)受凸輪提供的脈沖個(gè)數(shù)控制。使m0～m3為on狀態(tài)的脈沖個(gè)數(shù)分別存放在d300～d303中（用mov指令寫(xiě)入）。圖中波形是d300～d303分別為20、30、10和40時(shí)的輸出。當(dāng)計(jì)數(shù)器c0的當(dāng)前值依次達(dá)到d300～d303的設(shè)定值時(shí)將自動(dòng)復(fù)位。c1用來(lái)計(jì)復(fù)位的次數(shù)，m0～m3根據(jù)c1的值依次動(dòng)作。由n指定的最后一段完成后，標(biāo)志m8029置1，以后周期性重復(fù)。若x0為off，則c0、c1均復(fù)位，同時(shí)m0～m3變?yōu)閛ff，當(dāng)x0再接通后重新開(kāi)始工作。
圖2增量式凸輪順控指令的使用
凸輪順控指令源操作數(shù)[s1.]可取knx、kny、knm、kns、t、c和d，[s2.]為c，目標(biāo)操作數(shù)可取y、m和s。為16位操作指令，占9個(gè)程序步。
（2）定時(shí)器指令 定時(shí)器指令有示教定時(shí)器指令ttmr（fnc64）和特殊定時(shí)器指令stmr（fnc65）兩條。
使用示教定時(shí)器指令ttmr，可用一個(gè)按鈕來(lái)調(diào)整定時(shí)器的設(shè)定時(shí)間。如圖3所示，當(dāng)x10為on時(shí)，執(zhí)行ttmr指令，x10按下的時(shí)間由m301記錄，該時(shí)間乘以10n后存入d300。如果按鈕按下時(shí)間為t存入d300的值為10n×t 。x10為off時(shí)，d301復(fù)位，d300保持不變。ttmr為16位指令，占5個(gè)程序步。
圖3 示教定時(shí)器指令說(shuō)明
特殊定時(shí)器指令stmr是用來(lái)產(chǎn)生延時(shí)斷開(kāi)定時(shí)器、單脈沖定時(shí)器和閃動(dòng)定時(shí)器。如圖4所示，m=1～32767，用來(lái)指定定時(shí)器的設(shè)定值；[s.]源操作數(shù)取t0～t199（100ms定時(shí)器）。t10的設(shè)定值為100ms×100=10s，m0是延時(shí)斷開(kāi)定時(shí)器，m1為單脈沖定時(shí)器，m2，m3為閃動(dòng)而設(shè)。
圖4 特殊定時(shí)器指令的使用
（3）交替輸出指令 交替輸出指令alt(p)的編號(hào)為fnc66，用于實(shí)現(xiàn)由一個(gè)按鈕控制負(fù)載的啟動(dòng)和停止。如圖5所示，當(dāng)x0由off到on時(shí)，y0的狀態(tài)將改變一次。若用連續(xù)的alt指令則每個(gè)掃描周期y0均改變一次狀態(tài)。 [d.]可取y、m和s。alt為16為運(yùn)算指令，占3個(gè)程序步。
圖5 交替輸出指令的使用