如果plc輸入的com接電源負極，就選npn的，如果plc輸入的com端接電源的正極，就選pnp的。
pnp與npn型傳感器其實就是利用三極管的飽和和截止，輸出兩種狀態(tài)，屬于開關(guān)型傳感器。但輸出信號是截然相反的，即高電平和低電平。pnp輸出是低電平0，npn輸出的是高電平1。
pnp與npn型傳感器（開關(guān)型）分為六類：
1、npn-no（常開型）
2、npn-nc（常閉型）
3、npn-nc+no（常開、常閉共有型）
4、pnp-no（常開型）
5、pnp-nc（常閉型）
6、pnp-nc+no（常開、常閉共有型）
pnp與npn型傳感器一般有三條引出線，即電源線vcc、0v線，out信號輸出線。
1、npn類
npn是指當(dāng)有信號觸發(fā)時，信號輸出線out和電源線vcc連接，相當(dāng)于輸出高電平的電源線。
對于npn-no型，在沒有信號觸發(fā)時，輸出線是懸空的，就是vcc電源線和out線斷開。有信號觸發(fā)時，發(fā)出與vcc電源線相同的電壓，也就是out線和電源線vcc連接，輸出高電平vcc。
對于npn-nc型，在沒有信號觸發(fā)時，發(fā)出與vcc電源線相同的電壓，也就是out線和電源線vcc連接，輸出高電平vcc。當(dāng)有信號觸發(fā)后，輸出線是懸空的，就是vcc電源線和out線斷開。
對于npn-nc+no型，其實就是多出一個輸出線out，根據(jù)需要取舍。
2、pnp類
pnp是指當(dāng)有信號觸發(fā)時，信號輸出線out和0v線連接，相當(dāng)于輸出低電平，ov。
對于pnp-no型，在沒有信號觸發(fā)時，輸出線是懸空的，就是0v線和out線斷開。有信號觸發(fā)時，發(fā)出與ov相同的電壓，也就是out線和0v線連接，輸出輸出低電平ov。
對于pnp-nc型，在沒有信號觸發(fā)時，發(fā)出與0v線相同的電壓，也就是out線和0v線連接，輸出低電平0v。當(dāng)有信號觸發(fā)后，輸出線是懸空的，就是0v線和out線斷開。
對于pnp-nc+no型，和npn-nc+no型類似，多出一個輸出線out，及兩條信號反相的輸出線，根據(jù)需要取舍。
我們一般常用的是npn型，即高電平有效狀態(tài)。pnp很少使用。
首先找到接近開關(guān)的電源端和輸出端。如果是兩線制，則應(yīng)該有＋vdc端、輸出端）或者“－”端！對于源型輸入的plc例如莫迪康、西門子等（看看你是采用何種plc）你可以將plc自帶的＋24v傳感器電源聯(lián)接于＋vdc端！接近開關(guān)的輸出端就可以聯(lián)接于plc的輸入端！對于源型輸入的plc，一旦接近開關(guān)動作，plc輸入端就會得到略小于plc傳感器電源的直流電壓，從而使plc開關(guān)量輸入有效！對于三菱等plc，由于它接收漏輸入，故接近開關(guān)電源端應(yīng)聯(lián)接于輸入端（例如x10），而輸出（或者是“－”端應(yīng)聯(lián)接與電源地端，一旦接近開關(guān)動作，接近開關(guān)輸出變低（或者接近地電位），就使得plc輸入有效！
三線式的接近開關(guān)必須聯(lián)接傳感器的正電源和地端！
傳感器電源必須與接近開關(guān)的電源屬同一電源或者應(yīng)該有電流形成回路才能工作！三菱則不必區(qū)別，因為它的開關(guān)量輸入已經(jīng)自帶電源了！
需要注意：有些接近開關(guān)雖然為兩線式，但有三根線，其中有一根是屏蔽線，應(yīng)區(qū)別開來！
總結(jié)：對于plc的開關(guān)量輸入回路。我個人感覺日本三菱的要好得多，甚至比西門子等赫赫大名的plc都要實用和可靠！其主要原因是三菱等日本plc從歐美那兒學(xué)來技術(shù)并優(yōu)化設(shè)計，作到：
1、采用漏輸入，輸入端本來就設(shè)計為對地短路就引發(fā)開入有效！不會對電源系統(tǒng)構(gòu)成危害，也不會由于電源故障影響其他輸入回路的正常工作！
2、采用源輸入，是共電源輸入端。在工程實際應(yīng)用中往往有太多的電纜，你可能無法保證電纜的相互接觸、破損，說不定共電源的開關(guān)量線路會無意接觸到設(shè)備地、外殼、其他地電位。因此可能斷路電源供應(yīng)回路。造成電源損壞或者燒掉保險，從而可能影響其他輸入回路的正常工作。除非，每個輸入回路加保險……應(yīng)用成本較高也容易出現(xiàn)其他故障。