下圖為其工作示意圖。st1、st2、st3、st4為行程開關(guān)，ya為電磁閥。
首先必須明確控制線路的主電路和控制邏輯，將液壓系統(tǒng)圖補(bǔ)充完整如下。
用電動(dòng)機(jī)m驅(qū)動(dòng)液壓泵，用接觸器km控制電動(dòng)機(jī)m。從上圖的二位四通閥可以看出，當(dāng)電磁鐵ya通電時(shí)，左位接通，液壓缸yg右腔進(jìn)油，左腔排油，液壓缸軸回縮，動(dòng)力頭執(zhí)行“退”動(dòng)作； ya斷電時(shí)，在復(fù)位彈簧作用下，右位接通，液壓缸yg右腔排油，左腔進(jìn)油，液壓缸軸伸出，動(dòng)力頭執(zhí)行“進(jìn)”動(dòng)作。
下面考慮控制線路，首先確定控制線路中的電磁鐵線圈。可以確定的線圈包括km和ya，此外，動(dòng)作過程中包括了ya長期通電的環(huán)節(jié)（執(zhí)行“退”動(dòng)作時(shí)），因此需要有另一個(gè)繼電器的控制觸點(diǎn)保持ya的長期通電，我們不妨使用一個(gè)中間繼電器k1。于是給出初步控制線路框架如下。
圖中的虛線表示待設(shè)計(jì)的控制環(huán)節(jié)。
考慮啟動(dòng)過程，根據(jù)工作示意圖，按下按鈕sb，循環(huán)啟動(dòng)，亦即km得電并自鎖，添加元件如圖①。
當(dāng)動(dòng)力頭退回時(shí)，ya應(yīng)長期通電，當(dāng)動(dòng)力頭前進(jìn)時(shí)，ya長期斷電。我們不妨用k1的一個(gè)常開觸點(diǎn)控制這一過程，如圖②。
①
②
最后考慮循環(huán)控制。當(dāng)st2、 st3或 st4之一被觸碰時(shí)，動(dòng)力頭都將改進(jìn)為退，即此時(shí)ya都將得電，亦即k1得電，因此應(yīng)該讓行程開關(guān)st2、 st3、 st4的動(dòng)合觸點(diǎn)與k1的自鎖觸點(diǎn)并聯(lián)后與中間繼電器k1串聯(lián)，如下。
為了進(jìn)一步考慮循環(huán)控制過程，不妨將上述環(huán)節(jié)填入控制線路框圖，如下。
當(dāng)動(dòng)力頭退回st1處時(shí)，k1及ya均應(yīng)失電，因此在k所在支路應(yīng)串入st1的常閉觸點(diǎn)，如下。
當(dāng)動(dòng)力頭最后一次退回到st1時(shí)，km應(yīng)停止，這與st4的動(dòng)作有關(guān)，也與st1的動(dòng)作有關(guān)，要將二者聯(lián)系起來，還必須再添加一個(gè)中間繼電器k2。當(dāng)st4動(dòng)作時(shí)，k2得電自鎖，準(zhǔn)備聯(lián)合下一次st1的動(dòng)作斷開整個(gè)電路，因此應(yīng)將st1的一個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn)和k2的一個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn)并聯(lián)后串入主控制線路中，如圖。
答案：