例如一個變頻器控制一臺電動機速度，此電動機的負載為一段輥道，變頻器怎么知道什么時候加速（增加頻率），什么時候減速（降低頻率）呢？？？
答：變頻器對電機的控制要想知道什么時候加速（增加頻率），什么時候減速（降低頻率）同樣是要有指令給變頻器。通常的控制方法是plc輸出一路ao（4~20ma模擬量信號）到變頻器的ai輸入端，變頻器根據(jù)plc給出的電流信號強弱來控制頻率的升降以達到電機轉(zhuǎn)速快慢的控制。
而plc如何控制輸出的ao信號大小就轉(zhuǎn)為了程序控制問題，象你的輥道電機，通常會采用伺服電機，伺服電機的編碼器通過脈沖信號，將其位置狀態(tài)告知plc，plc的程序就會根據(jù)輥道電機當前的位置狀態(tài)來控制輸出ao信號的強弱。