1、直流他勵電動機
在這種電動機中，勵磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組沒有電的聯(lián)系，勵磁電流是由另外的直流電源（如蓄電池組）供給的。
2、直流并勵電動機
在這種電動機中，勵磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組并聯(lián)。并勵繞組兩端電壓就是轉(zhuǎn)子繞組兩端電壓，其值較高，但勵磁繞組用細導(dǎo)線制成，其匝數(shù)繞得很多，因此具有較大的電阻，使通過它的勵磁電流較小。
3、直流串勵電動機
在這種電動機中，勵磁繞組與轉(zhuǎn)子繞阻串聯(lián)。為使勵磁繞組不引起過大的損耗和電壓降，勵磁繞組的電阻越小越好，所以串勵繞組通常用較粗的導(dǎo)線繞制，其匝數(shù)也較少。
4、直流復(fù)勵電動機
在這種電動機中有兩個勵磁繞組，一個與轉(zhuǎn)子繞組并聯(lián)，稱為并勵繞組；另一個與轉(zhuǎn)子繞組串聯(lián)，稱為串勵繞組。電動機中的磁通由這兩個繞組內(nèi)的勵磁電流共同產(chǎn)生。