維綸觸摸屏控制變頻器Modbus通信詳解

發(fā)布時間:2024-03-19
維綸觸摸屏控制變頻器是通過觸摸屏與變頻器之間的modbus通信實現(xiàn)的,所以要用維綸觸摸屏控制變頻器,必須設置好通訊參數(shù)。
一、臺達變頻器的modbus通信設置
臺達變頻器的modbus 協(xié)議;通訊波特率: modbus 數(shù)據(jù)格式:奇偶校檢;本機地址;以及正轉(zhuǎn)運行、反轉(zhuǎn)運行、停機、加速、減速等有關(guān)設置可參閱第六課《s7-200作為主站與臺達變頻器modbus rtu通訊》的內(nèi)容。在本例中我們設置變頻器通訊波特率為9600 bps;偶校驗(8-e-1)。
二、威綸觸摸屏通訊設置
打開eb8000軟件,新建一文件,在新建文件的“編輯”菜單欄中選擇“系統(tǒng)參數(shù)設置”,在“設備屬性”中點擊“新增”,新增觸摸屏設備名稱為modbus rtu , plc類型也是modbus rtu ,接口類型是rs-485 2w,點擊“設置”按下圖設置通訊參數(shù)。
三、維綸觸摸屏modbus rtu 通訊協(xié)議
維綸觸摸屏modbus rtu 通訊協(xié)議的報文功能碼如下:
01h 讀取線圈狀態(tài)。從執(zhí)行機構(gòu)上讀取線圈(單個位)的內(nèi)容;
02h 讀取離散量輸入。從執(zhí)行機構(gòu)上讀取離散量輸入(多個位)的內(nèi)容;
03h 讀取保持寄存器。 從執(zhí)行機構(gòu)上讀取保持寄存器(16位字)的內(nèi)容;
04h 讀取輸入寄存器。從執(zhí)行機構(gòu)上讀取輸入寄存器(16位字)的內(nèi)容;
05h 強置單線圈。寫數(shù)據(jù)到執(zhí)行機構(gòu)的線圈(單個位)為“通”(“1”)或
“斷”(“0”);
06h 預置單寄存器。寫數(shù)據(jù)到執(zhí)行機構(gòu)的單個保持寄存器(16位字);
0fh 強置多線圈。寫數(shù)據(jù)到執(zhí)行機構(gòu)的幾個連續(xù)線圈(單個位)為“通”(“1”)
或“斷”(“0”);
10h 預置多寄存器。 寫數(shù)據(jù)到執(zhí)行機構(gòu)的幾個連續(xù)的保持寄存器(16位字)。
在eb8000軟件中modbus協(xié)議的報文功能碼用0x、1x、3x、4x、5x、6x,還有3x_bit,4x_bit,6x_bit,0x_multi_coils等表示,下面分別說明這些報文功能碼在modbus協(xié)議中的作用。
0x:是一個可讀可寫的設備類型,相當于操作plc的輸出點。該設備類型讀取位狀態(tài)的時候,發(fā)出的功能碼是01h,寫位狀態(tài)的時候發(fā)出的功能碼是05h。寫多個寄存器時發(fā)出的功能碼是0fh。
1x:是一個只讀的設備類型,相當于讀取plc的輸入點。讀取位狀態(tài)的時候發(fā)出的功能碼為02h。
3x:是一個只讀的設備類型,相當于讀取plc的模擬量。讀數(shù)據(jù)的時候,發(fā)出的功能碼是04h。
4x:是一個可讀可寫的設備類型,相當于操作plc的數(shù)據(jù)寄存器。當讀取數(shù)據(jù)的時候,發(fā)出的功能碼是03h,當寫數(shù)據(jù)的時候發(fā)出的功能碼時10h,可寫多個寄存器的數(shù)據(jù)。
5x:該設備類型與4x的設備類型屬性是一樣的。即發(fā)出讀寫的功能碼完全一樣,不同之處在于:當為雙字時,例如32_bit unsigned格式的數(shù)據(jù),使用5x和4x兩種設備類型分別讀取數(shù)據(jù)時,高字和低字的位置是顛倒的。例如,使用4x設備類型讀到的數(shù)據(jù)是0x12345678,那么使用5x設備類型讀到的數(shù)據(jù)是0x56781234。
6x:是一個可讀可寫的設備類型,讀取數(shù)據(jù)的時候,發(fā)出的功能碼也是03h,與4x不同之處在于寫數(shù)據(jù)的時候發(fā)出的功能碼時06h,即寫單個寄存器的數(shù)據(jù)。
3x_bit: 該設備類型支持的功能碼與 3x 設備類型完全一致,不同之處是,3x 是讀數(shù)據(jù),而 3x_bit 是讀數(shù)據(jù)中的某一個bit 的狀態(tài)。
4x_bit:該設備類型支持的功能碼與4x設備類型完全一致,不同之處是,4x 是讀數(shù)據(jù),而 4x_bit 是讀數(shù)據(jù)中的某一個bit 的狀態(tài)。
6x_bit:該設備類型發(fā)出的功能碼與6x設備類型完全一致,不同之處是,6x是讀數(shù)據(jù),而6x_bit是讀數(shù)據(jù)中的某一個位的狀態(tài)。
威綸觸摸屏的地址格式為:“n#x
其中n代表站號,#分隔符,x為modbus地址。
參見下圖:
四、顯示頁面設計
利用前面第九課講的方法設計顯示頁面如下:
其中正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止、加速、減速按鈕是“多狀態(tài)設置元件”,參見下圖:
其中減速按鈕的“多狀態(tài)設置元件屬性”如下圖:其中plc名稱是modbus rtu,功能碼是6x,地址1#8194,1代表1號變頻器地址,#號后面的8194是10進制數(shù),轉(zhuǎn)為16進制是2002h是臺達變頻器修改變頻器頻率的寄存器地址。屬性中“方式”和“遞減值”等設置如下圖:
加速按鈕設置如下:
正轉(zhuǎn)按鈕設置如下:
停止按鈕設置如下:
反轉(zhuǎn)按鈕設置如下:
輸入頻率的數(shù)值元件屬性設置如下:
輸出頻率的數(shù)值元件屬性設置如下:其中數(shù)字格式是16-bit unsigned。
輸出功率的數(shù)值元件屬性設置如下:其中數(shù)字格式是16-bit unsigned。
輸出電流的數(shù)值元件屬性設置如下:其中數(shù)字格式是16-bit unsigned。
輸出電壓的數(shù)值元件屬性設置如下:其中數(shù)字格式是16-bit unsigned。
第二臺變頻器的加速按鈕“多狀態(tài)設置元件屬性”設置如下圖所示,和第一臺變頻器設置基本相同,只是地址為2#9194。
五、地址整段間隔設置
下面這個畫面是不是很熟悉,對了,他就是eb8000軟件中菜單“編輯”里面“系統(tǒng)參數(shù)設置”中的“設置”畫面。畫面下方有“plc地址整段間隔設置”一項,它的意義如下:
plc 地址整段間隔 (words): 當畫面上有多個相同的物件,如“設備類型”相同,“設備地址”不同,譬如有多個“數(shù)值顯示元件”時,當 地址間隔小于或者等于此項設定值時,則人機界面會將讀取這些數(shù)據(jù)的命令合并為一條命令 來讀取這些數(shù)據(jù)。此項設定值如果設定為 0,則將取消合并命令功能。 舉例來說,假設此項設定值為 5,當分別需從 lw3 讀取 1 個 word 與從 lw6 讀取 2 個 word 的數(shù)據(jù)(即讀取 lw6 與 lw7 的內(nèi)容)時,因 lw3 與 lw6 的地址差距小于 5,此時可以將此 兩個命令合并為 1 個命令,合并后的命令內(nèi)容為從 lw3 開始連續(xù)讀取 5 個 word 的數(shù)據(jù)(讀 取 lw3~lw7)。需注意,可以被合并的命令之讀取數(shù)據(jù)大小將不會大于“最大讀取字數(shù) (words)”。
實驗證明“plc 地址整段間隔”如果設置不當,會發(fā)生意想不到的錯誤。
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