1. 數字調相的基本概念
(1) psk調制
以基帶數據信號控制載波的相位，稱為數字調相，又稱相移鍵控，簡寫為psk。
設g(t)是寬度為tb的矩形脈沖，其頻譜為g(f)，則psk信號的功率譜為（假設“+1”和“-1”等概率出現）
相干解調后的誤碼比特率為
在相同條件下，差分相干解調的誤碼比特率為
圖1 psk信號相干解調原理框圖
圖2 psk信號差分相干解調原理框圖
(2) qpsk調制和oqpsk調制
qpsk和oqpsk的產生原理圖,如圖3和4所示。
圖3 qpsk信號的產生
圖4 oqpsk信號的產生
假定輸入二進制序列為{an},an=+1或-1，以1/tb速率進入調制器的輸入端，通過串并變換分成正交兩路，即ai(t)、aq(t)則經qpsk調制的信號表示為
圖5an(t)與ai(t),aq(t)的波形示意圖
圖5an(t)與ai(t),aq(t)的波形示意圖
oqpsk調制與qpsk調制類似，只是在正交支路引入了一個比特（半個碼元）的延時，這使得兩個支路的數據不會同時發(fā)生變化，因而不可能像qpsk那樣產生±π的相位跳變，而僅能產生±π/2的相位跳變。oqpsk的交錯數據流及星座圖如圖7和8所示.
7 oqpsk的交錯數據流
圖8 oqpsk的星座圖和相位轉移圖
2. π/4 qpsk
π/4相移qpsk調制是一種相移鍵控技術，從最大相位跳變來看，它是oqpsk和qpsk的折衷，可以相干解調，也可以非相干解調。π/4 qpsk的最大相位變化是±135°，而qpsk是180°,oqpsk是90°。
圖10 π/4 qpsk信號的星座圖
3. π/4 qpsk的性能
(1) 信號的頻譜
π/4 qpsk信號，因其相位變化較小，所以它的頻譜特性優(yōu)于qpsk。但它的相位變化比oqpsk大，故其頻譜特性比oqpsk差。
(2) 誤碼率
在移動通信環(huán)境中，影響誤比特率的因素有傳播瑞利衰落、多普勒頻移產生的隨機相位噪聲、時延擴散造成的頻率選擇性衰落,以及主要由于頻率復用產生的同頻干擾（cci）。當系統(tǒng)傳輸速率fb較低時（例如 fb=50kbit/s），時延擴散影響較小，隨機相位噪聲影響較大。
圖 15 π/4 qpsk誤碼性能
圖16和圖17中出現不能再減小的剩余誤碼（殘留誤碼）的原因是：
①多普勒頻移造成寄生調頻噪聲；
②同頻干擾與有用信號疊加，產生相位噪聲，決定了干擾和衰落條件下的性能。
圖16π/4 qpsk在瑞利衰落時的誤碼性能
圖17π/4 qpsk在不同c/i值時的誤碼性能