一、封口包裝機(jī)主傳動(dòng)的變頻控制原理
1、主傳動(dòng)的特點(diǎn)
主傳動(dòng)及輸送系統(tǒng)是封口包裝機(jī)的一個(gè)重要部分，由它來控制生產(chǎn)的速度和物料的傳送。通常，主傳動(dòng)及輸送系統(tǒng)由一個(gè)主動(dòng)導(dǎo)向輪做為動(dòng)力來源，其他則通過齒輪、同步帶或其他機(jī)械方式進(jìn)行機(jī)械同步。圖1所示是封口包裝機(jī)中一個(gè)典型的主傳動(dòng)。
圖1 封口包裝機(jī)的主傳動(dòng)
封口包裝機(jī)對(duì)主傳動(dòng)的要求通常有以下二點(diǎn)：
（1）調(diào)速范圍廣。當(dāng)封口包裝機(jī)在啟動(dòng)時(shí)，為了確保封口包裝的工藝要求，在開機(jī)時(shí)主傳動(dòng)采取低速運(yùn)行；當(dāng)啟動(dòng)正常后，能高速運(yùn)行，以達(dá)到必要的生產(chǎn)效率。
（2）動(dòng)態(tài)性能高。系統(tǒng)要求較快的動(dòng)態(tài)跟隨性能和高穩(wěn)速精度。能保證達(dá)到前后一致的封口包裝品質(zhì)。
2、主傳動(dòng)變頻控制的原理
作為目前最優(yōu)秀的調(diào)速控制設(shè)備，變頻器是封口包裝機(jī)主傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制器的首選。它是通過改變異步電動(dòng)機(jī)供電電源的頻率f來實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速的，其接線如圖2所示。
圖2 封口包裝機(jī)主傳動(dòng)變頻器接線
封口包裝機(jī)的主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)采用變頻調(diào)速以后，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸直接與負(fù)載連接，電動(dòng)機(jī)由變頻器供電，從而可以實(shí)現(xiàn)相當(dāng)寬頻率范圍內(nèi)的無級(jí)調(diào)速，如0～650hz。封口包裝機(jī)變頻器在運(yùn)行中，通常都會(huì)采用v/f控制方式、矢量控制方式和直接轉(zhuǎn)矩控制（dtc）方式中的任何一種。
二、封口包裝機(jī)變頻器的頻率給定方式
封口包裝機(jī)使用變頻器的目的是通過改變變頻器的輸出頻率，即改變變頻器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的供電頻率從而改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。如何調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率呢？關(guān)鍵是必須首先向變頻器提供改變頻率的信號(hào)，這個(gè)信號(hào)，就稱之為“頻率給定信號(hào)”。所謂頻率給定方式，就是調(diào)節(jié)變頻器輸出頻率的具體方法，也就是提供給定信號(hào)的方式。
變頻器常見的頻率給定方式主要有：操作器鍵盤給定、接點(diǎn)信號(hào)給定、模擬信號(hào)給定、脈沖信號(hào)給定和通訊方式給定等。這些頻率給定方式各有優(yōu)缺點(diǎn)，必須按照實(shí)際的需要進(jìn)行選擇設(shè)置，同時(shí)也可以根據(jù)功能需要選擇不同頻率給定方式之間的疊加和切換。
三、封口包裝機(jī)變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)指令方式
變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)指令方式是指如何控制變頻器的基本運(yùn)行功能，這些功能包括啟動(dòng)、停止、正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)、正向點(diǎn)動(dòng)與反向點(diǎn)動(dòng)、復(fù)位等。與變頻器的頻率給定方式一樣，變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)指令方式也有操作器鍵盤控制、端子控制和通訊控制三種。這些運(yùn)轉(zhuǎn)指令方式必須按照實(shí)際的需要進(jìn)行選擇設(shè)置，同時(shí)也可以根據(jù)功能進(jìn)行相互之間的方式切換。