逐點比較法圓弧插補

發(fā)布時間:2024-03-18
例 設(shè)加工第一象限順圓弧ab,起點b(0,6),終點a(6,0)。試用逐點比較法對其進(jìn)行插補并畫出插補軌跡圖。
終點判別寄存器 e=6+6=12,每進(jìn)給一步減1,e=0時停止插補。
步數(shù)
偏差判別
坐標(biāo)進(jìn)給
偏差計算
坐標(biāo)計算
終點判斷
起點
f0,0=0
x0=0y0=6
e=12
1
f0,0=0
-y
f0 ,1= f0,0=0-2y0+1=0-12+1=-11
x1=0y1=6-1=5
e=11
2
f0 ,1<0
+x
f1,1= f0 ,1+2x1+1=-11+0+1=-10
x2=0+1=1y2=5
e=10
3
f1,1<0
+x
f2,1= f1,1+2x2+1=-10+2+1=-7
x3=1+1=2y3=5
e=9
4
f2,1<0
+x
f3,1= f2,1+2x3+1=-7+4+1=-2
x4=2+1=3y4=5
e=8
5
f3,1<0
+x
f4,1= f3,1+2x4+1=-2+6+1=5
x5=3+1=4y5=5
e=7
6
f4,1>0
-y
f4,2= f4,1-2y5+1=5-10+1=-4
x6=4y6=5-1=4
e=6
7
f4,2<0
+x
f5,2= f4,2+2x6+1=-4+8+1=5
x7=4+1=5y7=4
e=5
8
f5,2>0
-y
f5,3= f5,2-2y7+1=5-8+1=-2
x8=5y8=4-1=3
e=4
9
f5,3<0
+x
f6,3= f5,3+2x8+1=-2+10+1=9
x9=5+1=6y9=3
e=3
10
f6,3>0
-y
f6,4= f6,3-2y9+1=9-6+1=4
x10=6 y10=3-1=2
e=2
11
f6,4>0
-y
f6,5= f6,4-2y10+1=4-4+1=1
x11=6y11=2-1=1
e=1
12
f6,5>0
-y
f6,6= f6,5-2y11+1=1-2+1=0
x12=6y12=1-1=0
e=0
3)象限處理問題
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