如何將編碼器連接到plc中使用，今天轉(zhuǎn)一個西門子s7-200系列的plc接編碼器的使用案例解說．
程序通過先設(shè)定計數(shù)器的值，本例中設(shè)定值為10；按設(shè)備啟動按鈕i0.1啟動設(shè)備，運行后通過信號輸入點i0.0進行計數(shù)，當計數(shù)當前值等于設(shè)定值10時，輸出點斷開，設(shè)備運行停止。i0.2為設(shè)備停止按鈕。 程序如下：
ld sm0.1
movb 16#c8, smb37
hdef 0, 0
movd +0, smd38
hsc 0
上述程序注解：（1）對高數(shù)記數(shù)器hsc0初始化，寫入控制字節(jié)（16#c8含義為：要求進行初始值設(shè)定；不裝入預設(shè)值；運行中不要求更改計數(shù)方向；計數(shù)器類型為增。） （2）執(zhí)行hdef指令，進行高速計數(shù)器工作模式的選定設(shè)置（計數(shù)器為hsc0；模式為0） （3）初始值設(shè)定：裝載高數(shù)記數(shù)器初始值為0 （4）執(zhí)行hsc指令，寫入hsc0設(shè)置。 ldn m14.0
eu movb
16#c8, smb37
movd +0, smd38
hsc 0
上述程序注解：當記速值達到要求值時，m14.0復位，高速計數(shù)器計數(shù)將復位為初始值，以備下次計數(shù)使用。
ldd< hc0, +10
= m14.0
上述程序注解：當計數(shù)器值小于10 時，m14.0始終處于置位狀態(tài)。
ld i0.1
o q0.0
an i0.2
a m14.0
= q0.0
上述程序注解：i0.1為設(shè)備啟動信號；i0.2為設(shè)備停止信號。高速計數(shù)器累計值達到10 時，設(shè)備運行停止。