直流電動機(jī)是最早出現(xiàn)的電動機(jī)，也是最早實(shí)現(xiàn)調(diào)速的電動機(jī)。長期以來，直流電動機(jī)一直占據(jù)著調(diào)速控制的統(tǒng)計(jì)地位。在進(jìn)行直流電機(jī)調(diào)速前，首先要進(jìn)行的是直流電機(jī)速度測量工作，速度測量主要有兩種方法：
1、光電測速法
使用柵格圓盤和光電門組成測速系統(tǒng)。當(dāng)直流電機(jī)通過傳動部分帶動?xùn)鸥駡A盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，測速光電門獲得一系列脈沖信號。這些脈沖信號通過單片機(jī)兩個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器配合，一個(gè)計(jì)數(shù)，一個(gè)定時(shí)。計(jì)算出單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)m，經(jīng)過單位換算，就可以算得直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度。
2、霍爾效應(yīng)原理測速法
電動機(jī)轉(zhuǎn)軸帶動軸上的磁鋼旋轉(zhuǎn)，從而改變磁場大小，通過霍爾電路將磁場變化轉(zhuǎn)換為脈沖信號，經(jīng)放大整形，輸出矩形脈沖信號。當(dāng)轉(zhuǎn)速改變時(shí)，輸出脈沖的頻率會發(fā)生變化，從而得到電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度。