s7-300/400plc程序采用結(jié)構(gòu)化程序，把程序分成多個(gè)模塊，各模塊完成相應(yīng)的功能。結(jié)合起來(lái)就能實(shí)現(xiàn)一個(gè)復(fù)雜的控制系統(tǒng)。就像高級(jí)語(yǔ)言一樣，用子程序?qū)崿F(xiàn)特定的功能，再通過(guò)主程序調(diào)用各子程序，從而能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的程序。
在s7-300/400plc中寫(xiě)在ob1模塊里和程序就是主程序，子程序?qū)懺诠δ?fc)，功能塊(fb)。
fc運(yùn)行是產(chǎn)生臨時(shí)變量執(zhí)行結(jié)束后數(shù)據(jù)就丟失-----不具有儲(chǔ)存功能
fb運(yùn)行時(shí)需要調(diào)用各種參數(shù)，于是就產(chǎn)生了背景數(shù)據(jù)塊db。例如用fb41來(lái)作pid控制，則它的pid控制參數(shù)就要存在db里面。fb具有儲(chǔ)存功能
系統(tǒng)功能塊（sfb）和系統(tǒng)功能（sfc）也是相當(dāng)于子程序，只不過(guò)sfb和sfc是集成在s7 cpu中的功能塊，用戶能直接調(diào)用不需自已寫(xiě)程序。
sfc與fc不具有儲(chǔ)存功能,fb和sfb具有儲(chǔ)存功能。
ob模塊相當(dāng)于子程序，負(fù)責(zé)調(diào)用其他模塊。如果程序簡(jiǎn)單只需要ob就可以實(shí)現(xiàn)。
用西門(mén)子plc編程時(shí)，可以用到功能塊fb和功能fc（fb、fc都是組織塊）資料上說(shuō)fb與fc都可以作為用戶編寫(xiě)的子程序，但是我不明白這兩個(gè)組織塊之間到底有什么區(qū)別阿？在應(yīng)用上到底有什么不同之處嗎？
fb--功能塊，帶背景數(shù)據(jù)塊
fc--功能，相當(dāng)于函數(shù)
他們之間的主要區(qū)別是：fc使用的是共享數(shù)據(jù)塊，fb使用的是背景數(shù)據(jù)塊
舉個(gè)例子，如果您要對(duì)3個(gè)參數(shù)相同的電機(jī)進(jìn)行控制，那么只需要使用fb編程外加3個(gè)背景數(shù)據(jù)塊就可以了，但是，如果您使用fc，那么您需要不斷的修改共享數(shù)據(jù)塊，否則會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失。fb確保了3個(gè)電機(jī)的參數(shù)互不干擾。
fb,fc本質(zhì)都是一樣的，都相當(dāng)于子程序，可以被其他程序調(diào)用（也可以調(diào)用其他子程序）。他們的最大區(qū)別是，fb與db配合使用，db中保存著fb使用的數(shù)據(jù)，即使fb退出后也會(huì)一直保留。fc就沒(méi)有一個(gè)永久的數(shù)據(jù)塊來(lái)存放數(shù)據(jù)，只在運(yùn)行期間會(huì)被分配一個(gè)臨時(shí)的數(shù)據(jù)區(qū)。
在實(shí)際編程中，是使用fb還是fc，要看實(shí)際的需要決定。
fb與fc沒(méi)有太大的差別，fb帶有背景數(shù)據(jù)塊，而fc沒(méi)有。所以fb帶上不同的數(shù)據(jù)塊，就可以帶上不同的參數(shù)值。這樣就可以用同一fb和不同的背景數(shù)據(jù)塊，被多個(gè)對(duì)象調(diào)用。
fc和fb像c中的函數(shù)，只不過(guò)fb可以生成靜態(tài)變量，在下次函數(shù)調(diào)用時(shí)數(shù)據(jù)可以保留，而fc的變量只在調(diào)用期內(nèi)有效，下次調(diào)用又重新更換。
這是一般的理解；fb需要背景數(shù)據(jù)塊，而fc是沒(méi)有的；參數(shù)的傳遞方式不同，fb的輸入輸出對(duì)應(yīng)著背景數(shù)據(jù)塊地址，而fc的輸入輸出是沒(méi)有實(shí)際地址對(duì)應(yīng)的，只有的程序調(diào)用時(shí)，才會(huì)和實(shí)際的地址產(chǎn)生對(duì)應(yīng)關(guān)系。fb參數(shù)傳遞的是數(shù)據(jù)，fc參數(shù)傳遞的是數(shù)據(jù)的地址。
fb（功能塊）的處理方式是圍繞著數(shù)據(jù)塊處理數(shù)據(jù)，他的入口參數(shù)和出口參數(shù)都是數(shù)據(jù)塊里的數(shù)據(jù)，以及stat的數(shù)據(jù)都是數(shù)據(jù)塊里,入口參數(shù)和出口參數(shù)、stat可以認(rèn)為是靜態(tài)數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)不會(huì)因?yàn)楹瘮?shù)消失而逝去，他會(huì)一直保存在數(shù)據(jù)塊里。fb里的變量與他的背景數(shù)據(jù)塊是一一對(duì)應(yīng)的，而他的對(duì)應(yīng)并不是一層不變的。更確切的說(shuō)，fb里的變量在調(diào)用時(shí)將根據(jù)ar2的值當(dāng)作偏移量與背景數(shù)據(jù)塊是一一對(duì)應(yīng)。如果一個(gè)fb功能塊里沒(méi)有入口參數(shù)、出口參數(shù)及stat數(shù)據(jù)，他將不需要背景數(shù)據(jù)塊，這時(shí)的fb和沒(méi)有入口出口參數(shù)的fc就沒(méi)有什么區(qū)別了，就只能使用臨時(shí)變量和全局變量了。用很多人認(rèn)為，fb的背景數(shù)據(jù)塊必須由fb生成、fb里的第一個(gè)變量對(duì)應(yīng)著背景數(shù)據(jù)塊的第一個(gè)變量，還有就是由fb生成的數(shù)據(jù)塊只能作為fb的背景數(shù)據(jù)塊使用。其實(shí)這些理解是錯(cuò)誤的，fb的背景數(shù)據(jù)塊不一定是通過(guò)fb生成的，可以像生成共享數(shù)據(jù)塊一樣生成fb的背景數(shù)據(jù)塊，換句話說(shuō)，普通的數(shù)據(jù)塊也可以作為fb的背景數(shù)據(jù)塊，不過(guò)這種做法是有一定前提的，就是這個(gè)數(shù)據(jù)塊的字節(jié)數(shù)必須大于等于fb所需的字節(jié)數(shù)，如果小于fb所需的字節(jié)數(shù)時(shí)，fb訪問(wèn)到超出背景數(shù)據(jù)塊的變量時(shí)就會(huì)找不到變量的地址，肯定會(huì)出錯(cuò)了。fb里的第一個(gè)變量對(duì)應(yīng)可以對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)塊字節(jié)數(shù)減去fb所需背景數(shù)據(jù)塊字節(jié)數(shù)里的任意位置的變量，我覺(jué)得這個(gè)比較好理解，在多重背景里不就是這樣嗎。