在一個特殊的場合下和smart200進(jìn)行了第一次的親密接觸。先說說配置，smart200plc一個，擴(kuò)展模塊兩個，一個輸入，一個輸出。模擬量一個。需要帶三個伺服電機(jī)，這個應(yīng)該也是為什么選擇smart200的原因。因?yàn)閟mart200可以帶三個獨(dú)立的運(yùn)動軸，以前的老200只能帶2個，這個能力就優(yōu)于之前的產(chǎn)品，值得注意的是smart200的模塊不像老200那樣即插即用，地址自動往后疊加。需要提前在系統(tǒng)塊里組態(tài)。系統(tǒng)會自動給你起始地址。還需要注意的就是訂貨號一定要準(zhǔn)確，要不可能也會出現(xiàn)問題。如下圖中的組態(tài)，模塊上的起步輸入是i8.0，設(shè)計(jì)過程中就需要提前考慮地址問題。
smart200的新一個特點(diǎn)是通訊和下載程序可以用網(wǎng)線下載，大大方便了用戶的使用。網(wǎng)線到處可見，不像之前還需要帶一個專用電纜。通過網(wǎng)線連接電腦后點(diǎn)擊通訊會出現(xiàn)下圖的界面：
我們可以看到有網(wǎng)絡(luò)的ip，我們可以點(diǎn)擊閃爍指示燈看cpu上是指示燈閃爍，如果閃爍證明已經(jīng)通訊成功。ip可以點(diǎn)擊編輯進(jìn)行修改。編程電腦的ip要和cpu地址在一個網(wǎng)段。
編程過程和之前的200是相同的。我主要使用了向?qū)Ю锏倪\(yùn)動功能，功能增強(qiáng)了好多?；竞?53運(yùn)動模塊雷同。大家可以自己體會。運(yùn)動配置過程中需要占用cpu里的輸入輸出點(diǎn)，有些是可以改變的，有一些點(diǎn)是不可以改變的。配置結(jié)束后一定注意每一個點(diǎn)的功能。附表如下：
每一個軸上根據(jù)配置會占用點(diǎn)。需要注意。其中的功能大家共同體會。