梯形圖是各種plc通用的編程語言，盡管各廠家的plc所使用的指令符號等不太一致，但梯形圖的設(shè)計與編程方法基本上大同小異。
一、確定各組件的編號，分配i/o地址
利用梯形圖編程，首先必須確定所使用的編程組件編號，plc是按編號來區(qū)別操作組件的 。我們選用的fx2n型號的plc，其內(nèi)部組件的地址編號如下表所示，使用時一定要明確，每個組件在同一時刻決不能擔(dān)任幾個角色。一般講，配置好的plc，其輸入點數(shù)與控制對象的輸入信號數(shù)總是相應(yīng)的，輸出點數(shù)與輸出的控制回路數(shù)也是相應(yīng)的（如果有模擬量，則模擬量的路數(shù)與實際的也要相當），故i/o的分配實際上是把plc的入、出點號分給實際的i/o電路，編程時按點號建立邏輯或控制關(guān)系，接線時按點號“對號入坐”進行接線。fx2n系列的i/o地址分配及一些其它的內(nèi)存分配前面都已介紹過了，同學(xué)們也可以參考fx系列的編程手冊。
二、梯形圖的編程規(guī)則
1、 每個繼電器的線圈和它的觸點均用同一編號，每個組件的觸點使用時沒有數(shù)量限制。
2、 梯形圖每一行都是從左邊開始，線圈接在最右邊（線圈右邊不允許再有接觸點）。
3、線圈不能直接接在左邊母線上。
4、在一個程序中，同一編號的線圈如果使用兩次，稱為雙線圈輸出，它很容易引起誤操作，應(yīng)盡量避免。
5、在梯形圖中沒有真實的電流流動，為了便于分析plc的周期掃描原理和邏輯上的因果關(guān)系，假定在梯形圖中有“電流”流動，這個“電流”只能在梯形圖中單方向流動——即從左向右流動，層次的改變只能從上向下。