一、程序文件操作
1、新建
建立一個(gè)程序文件,可用“文件”菜單中的“新建”命令,也可用工具條中的按鈕來完成。如圖所示為一個(gè)新建程序文件的指令樹,系統(tǒng)默認(rèn)初始設(shè)置如下:
圖1 新建程序文件的指令樹
新建的程序文件以“項(xiàng)目1(cpu221)”命名,括號(hào)內(nèi)為系統(tǒng)默認(rèn)plc 的型號(hào)。項(xiàng)目包括7 個(gè)相關(guān)的塊。其中程序塊中有1 個(gè)主程序,1 個(gè)子程序sbr-0 和1 個(gè)中斷程序int-0。
用戶可以根據(jù)實(shí)際編程需要做以下工作:
◆ 確定主機(jī)型號(hào)
首先要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況選擇plc 型號(hào)。右擊“項(xiàng)目1(cpu221)”圖標(biāo),在彈出的按鈕中單擊“類型”,或用“plc”菜單中的“類型”命令。然后在彈出的對(duì)話框中選擇所用的plc 型號(hào)。
◆ 程序更名
項(xiàng)目文件更名:如果新建了一個(gè)程序文件,可用“文件”菜單中“另存為”命令,然后在彈出的對(duì)話框中鍵入希望的名稱。
子程序和中斷程序更名:在指令樹窗口中,右擊要更名的子程序或中斷程序名稱,在彈出的選擇按鈕中單擊“重命名”,然后鍵入名稱。
主程序的名稱一般用默認(rèn)的main,任何項(xiàng)目文件的主程序只有一個(gè)。
◆ 添加一個(gè)子程序或一個(gè)中斷程序
方法1:在指令樹窗口中,右擊“程序塊”圖標(biāo),插入子程序或插入中斷程序。
方法2:用“編輯”菜單中的“插入”命令。
方法3:在編輯窗口中單擊編輯區(qū),在彈出的菜單選項(xiàng)中選擇“插入”命令。新生成的子程序和中斷程序根據(jù)已有的子程序和中斷程序的數(shù)目,默認(rèn)名稱分別位sbr-n 和int-n,用戶可以自行更名。
◆ 編輯程序
編輯程序塊中的任何一個(gè)程序,只要在指令樹窗口中雙擊該程序的圖標(biāo)即可。
2、打開已有文件
打開一個(gè)磁盤中已有的程序文件,可用“文件”菜單中“打開”命令,在彈出的對(duì)話框中選擇打開的程序文件,也可用工具條的按鈕來完成。
3、上裝
在已經(jīng)與plc 建立通信的前提下,如果要上裝plc 存儲(chǔ)器中的程序文件,可用“文件”菜單中“上裝”命令,也可用工具條中的按鈕來完成。
二、編輯程序
編輯和修改控制程序是程序員利用step7-micro/win32以上版本編程軟件要做的最基本的工作,下面以梯形圖編輯器為例介紹一些基本編輯操作。
圖2 梯形圖編程舉例
1、輸入編程元件
梯形圖的編程元件(編程元素)主要有線圈、觸點(diǎn)、指令盒、標(biāo)號(hào)及連接線。輸入方法有以下兩種。
方法1:用指令樹窗口中的“治理”所列的一系列指令按類別分別編排在不同子目錄中,找到要輸入的指令并雙擊,如上圖所示。
方法2:用指令工具條上的一組編程按鈕,單擊觸點(diǎn)、線圈和指令盒按鈕,從彈出的窗口中下拉菜單所列的指令中選擇要輸入指令單擊即可。
工具按鈕和彈出的窗口下拉菜單如圖3所示。
圖3 按鈕工具及彈出的窗口下拉菜單
2、塊操作
利用塊操作對(duì)程序大面積刪除、移動(dòng)、復(fù)制操作十分方便。塊操作包括塊選擇、塊剪切、塊刪除、塊復(fù)制和塊粘貼。這些操作十分簡(jiǎn)單,與一般字處理軟件中的相應(yīng)操作方法完全相同。
3、符號(hào)表
使用符號(hào)表,可將直接地址編號(hào)用具有實(shí)際意義的符號(hào)代替,有利于程序結(jié)構(gòu)清晰易讀。
圖4 符號(hào)表
4、注釋
梯形圖編程器中的“網(wǎng)絡(luò)n”標(biāo)志每個(gè)梯級(jí),同時(shí)又是標(biāo)題欄,可在此為本梯級(jí)加標(biāo)題或必要的注釋說明。
5、編程語(yǔ)言轉(zhuǎn)換
選擇“視圖”菜單,然后單擊stl、lad 或fbd 便可進(jìn)入對(duì)應(yīng)的編程環(huán)境。但stl 只有在嚴(yán)格按照網(wǎng)絡(luò)塊編程的格式下才可切換到lad,不然無法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換。
6、編譯
可用“plc”菜單中“編譯”命令進(jìn)行離線編譯。
7、下載
編譯無誤后,單擊下載按鈕,把用戶程序下載到plc。