plc梯形圖轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)法就是將繼電器電路圖轉(zhuǎn)換成與原有功能相同的plc內(nèi)部的梯形圖。這種等效轉(zhuǎn)換是一種簡便快捷的編程方法，轉(zhuǎn)換法的優(yōu)點(diǎn)頗多，其一，原繼電器控制系統(tǒng)經(jīng)過長期使用和考驗(yàn)，已經(jīng)被證明能完成系統(tǒng)要求的控制功能；其二，繼電器電路圖與plc的梯形圖在表示方法和分析方法上有很多相似之處，因此根據(jù)繼電器電路圖來設(shè)計(jì)梯形圖簡便快捷；其三，這種設(shè)計(jì)方法一般不需要改動(dòng)控制面板，保持了原有系統(tǒng)的外部特性，操作人員不用改變長期形成的操作習(xí)慣。
1．基本方法
根據(jù)繼電接觸器電路圖來設(shè)計(jì)plc的梯形圖時(shí)，關(guān)鍵是要抓住它們的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，即控制功能的對(duì)應(yīng)、邏輯功能的對(duì)應(yīng)，以及繼電器硬件元件和plc軟件元件的對(duì)應(yīng)。
2．轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)的步驟
①了解和熟悉被控設(shè)備的工藝過程和機(jī)械的動(dòng)作情況，根據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理，這樣才能在設(shè)計(jì)和調(diào)試系統(tǒng)時(shí)心中有數(shù)。
②確定plc的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)，畫出plc的外部接線圖。
繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)用plc的輸出繼電器來替代，它們的硬件線圈接在plc的輸出端。按鈕開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)及控制開關(guān)等用plc的輸入繼電器替代，用來給plc提供控制命令和反饋信號(hào)，它們的觸點(diǎn)接在plc的輸入端。在確定了plc的各輸入信號(hào)和輸出信號(hào)對(duì)應(yīng)的輸入繼電器和輸出繼電器的元件號(hào)后，畫出plc的外部接線圖。
③確定plc梯形圖中的輔助繼電器(m)和定時(shí)器(t)的元件號(hào)。
繼電器電路圖中的中間繼電器和時(shí)間繼電器的功能用plc內(nèi)部的輔助繼電器和定時(shí)器來替代，并確定其對(duì)應(yīng)關(guān)系。
④根據(jù)上述對(duì)應(yīng)關(guān)系畫出plc的梯形圖。
第②步和第③步建立了繼電器電路圖中的硬件元件和梯形圖中的軟元件之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，將繼電器電路圖轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的梯形圖。
⑤根據(jù)被控設(shè)備的工藝過程和機(jī)械的動(dòng)作情況及梯形圖編程的基本規(guī)則，優(yōu)化梯形圖，使梯形圖既符合控制要求，又具有合理性、條理性和可靠性。
⑥根據(jù)梯形圖寫出其對(duì)應(yīng)的指令表程序。