一、邏輯取及輸出線圈指令（ld、ldi、out）
1.指令用法
ld：取指令，用于常開觸點與母線連接。
ldi：取反指令，用于常閉觸點與母線連接。
out：線圈驅(qū)動指令，用于將邏輯運(yùn)算的結(jié)果驅(qū)動一個指定線圈。
2.指令用法說明
（1）ld、ldi指令用于將觸點接到母線上，操作目標(biāo)元件為x、y、m、t、c、s。ld、ldi指令還可與and、orb指令配合，用于分支回路的起點。
（2）out指令的目標(biāo)元件為y、m、t、c、s和功能指令線圈。
（3）out指令可以連續(xù)使用若干次，相當(dāng)于線圈并聯(lián)。
ld、ldi、out指令應(yīng)用
二、單個觸點串聯(lián)指令（and、ani）
1.指令用法
and：與指令。用于單個觸點的串聯(lián)，完成邏輯“與”運(yùn)算，助記符號為and**，**為觸點地址。
ani：與反指令。用于常閉觸點的串聯(lián)，完成邏輯“與非”運(yùn)算，助記符號為ani**，**為觸點地址。
2.指令用法說明
（1）and、ani指令均用于單個觸點的串聯(lián)，串聯(lián)觸點數(shù)目沒有限制。該指令可以重復(fù)多次使用。指令的目標(biāo)元件為x、y、m、t、c、s。
（2）out指令后，通過觸點對其他線圈使用out指令稱為縱接輸出。
（3）串聯(lián)觸點的數(shù)目和縱接的次數(shù)雖然沒有限制，但由于圖形編程器和打印機(jī)功能有限制，因此盡量做到一行不超過10個觸點和1個線圈，連續(xù)輸出總共不超過24行。
（4）串聯(lián)和并聯(lián)指令是用來描述單個觸點與其他觸點或觸點組成的電路連接關(guān)系的。
and、ani指令應(yīng)用
不能使用連續(xù)輸出的例子
三、觸點并聯(lián)指令（or、ori）
1.指令用法
or：或指令。用于單個常開觸點的并聯(lián)，助記符號為or**，**為觸點地址。
ori：或反指令。用于單個常閉觸點的并聯(lián)，助記符號為ori**，**為觸點地址。
2.指令用法說明
（1）or、ori指令用于一個觸點的并聯(lián)連接指令。若將兩個以上的觸點串聯(lián)連接的電路塊并聯(lián)連接時，要用后面提到的orb指令。
（2）or、ori指令并聯(lián)觸點時，是從該指令的當(dāng)前步開始，對前面的ld、ldi指令并聯(lián)連接。該指令并聯(lián)連接的次數(shù)不限，但由于編程器和打印機(jī)的功能對此有限制，因此并聯(lián)連接的次數(shù)實際上是有限制的(24行以下)。
or、ori指令應(yīng)用
四、空操作指令（nop）
nop為空操作指令，該指令是一條無動作、無目標(biāo)元件，占一個程序步的指令?？詹僮髦噶钍乖摬叫蜃骺詹僮?。
（1）用nop指令代替已寫入的指令，可以改變電路。
（2）在程序中加入nop指令，在改變或追加程序時，可以減少步序號的改變
（3）執(zhí)行完清除用戶存儲器操作后，用戶存儲器的內(nèi)容全部變?yōu)榭詹僮髦噶睢?br>五、結(jié)束指令（end）
end指令用來標(biāo)記用戶程序存儲區(qū)最后一個存儲單元。plc反復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序運(yùn)算、輸出處理。若在程序最后寫入end指令，則end以后的程序步就不再執(zhí)行，直接進(jìn)行輸出處理。在程序調(diào)試過程中，按段插入end指令，可以順序?qū)Ω鞒绦蚨蝿幼鬟M(jìn)行檢查。采用end指令將程序劃分為若干段，在確認(rèn)處于前面電路塊的動作正確無誤后，依次刪去end指令。
end指令的應(yīng)用