把伺服電機速度環(huán)移到上位控制器
1、從伺服的結(jié)構(gòu)看，伺服的驅(qū)動電路，就是一個電機調(diào)速電路：
1）如果是交流電機，就是一個變頻調(diào)速電路；
2）如果是直流電機，就是一個直流調(diào)壓調(diào)速電路；
2、而上位控制器，主要是一個位置環(huán)，接受編碼器的反饋脈沖，輸入指令脈沖數(shù)或者指令脈沖頻率（伺服速度），輸出啟動、加速、勻速、減速、停車指令！
3、你要實現(xiàn)速度控制，在上位控制器操作面板，可以設(shè)置參數(shù)及伺服速度，完成你需要的調(diào)速控制就是了；
4、說“把伺服電機速度環(huán)移到上位控制器”是不可能的！