在直流電機中，當(dāng)電樞繞組通過電流時，與氣隙磁場作用會產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩t。
在電動機中，電磁轉(zhuǎn)矩屬于拖動轉(zhuǎn)矩；而在發(fā)電機中則為阻力轉(zhuǎn)矩。
一、公式推導(dǎo)
ct為轉(zhuǎn)矩常數(shù)，由電機結(jié)構(gòu)決定?？梢婋姶呸D(zhuǎn)矩正比于每極磁通量和電樞電流。
這一電磁轉(zhuǎn)矩公式把機械量t，磁場量φ和電量ia聯(lián)系起來了。
二、穩(wěn)態(tài)時的轉(zhuǎn)矩平衡
對發(fā)電機來說，轉(zhuǎn)軸上輸入的是機械轉(zhuǎn)矩t1。t1克服各種阻力轉(zhuǎn)矩（如摩擦，鐵耗，風(fēng)阻等）t0后與負(fù)載后電樞電流ia產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩t相平衡: t1=t+t0
對于電動機來說，從電樞端輸入電流并產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩t,t克服各種阻力轉(zhuǎn)矩t0后與機械負(fù)載轉(zhuǎn)矩t2相平衡: t = t0+t2