1.采集信號楨格式的編排
在多路信號檢測中，各路信號的最高頻率分量常不相同，有時相差很大，故此各路信號要求的采集頻率不一致。在這種情況下，若使用相同一個高采樣頻率，則對大量緩變信號采樣頻率過高，導致信息多余，降低了系統(tǒng)的有效性。若分開采樣通道，使用不同采樣頻率，則又增加較多的硬件資源。為解決這一矛盾，可以把被檢測信號按照頻率高、中、低的順序分別放在主幀、副幀和次幀中，用同一采集通道的硬件設備，實現(xiàn)多路不同速率的采樣。
2.采集字的編碼
采樣周期的選擇
(1)從調節(jié)品質上看，希望采樣周期短，以減小系統(tǒng)純滯后的影響，提高控制精度。通常保證在95%的系統(tǒng)的過渡過程時間內，采樣6次～15次即可。
(2)從快速性和抗擾性方面考慮，希望采樣周期盡量短，這樣給定值的改變可以迅速地通過采樣得到反映，而不致產(chǎn)生過大的延時。
(3)從計算機的工作量和回路成本考慮，采樣周期t應長些，尤其是多回路控制時，應使每個回路都有足夠的計算時間；當被控對象的純滯后時間τ較大時，常選t=（1/4~1/8）τ。
(4)從計算精度方面考慮，采樣周期t不應過短，當主機字長較小時，若t過短，將使前后兩次采樣值差別小，調節(jié)作用因此會減弱。另外，若執(zhí)行機構的速度較低，會出現(xiàn)這種情況，即新的控制量已輸出，而前一次控制卻還沒完成，這樣采樣周期再短也將毫無意義，因此t必須大于執(zhí)行機構的調節(jié)時間。