每個運動，都有以下的3個基本部分。
1．動力源
它是提供動力的裝置．普通機床常用三相異步交流電動機，數(shù)控機床常用直流或交流調速電動機或伺服電動機。
2．傳動裝置
它是提供傳遞動力和運動的裝置．通過它把動力源的動力傳遞給執(zhí)行件，或把一個執(zhí)行件的運動傳遞給另一個執(zhí)行件。傳動裝置通常還包括改變傳動比、改變運動方向和改變運動形式（從旋轉運動變?yōu)橹本€運動）等機構。
3．執(zhí)行件
它們是執(zhí)行運動的部件，如主軸、刀架以及工作臺等。其任務是帶動工件或刀具完成旋轉或直線運動，并保持準確的運動軌跡。
由動力源——傳動裝置——執(zhí)行件或執(zhí)行件——傳動裝置——執(zhí)行件構成的傳動聯(lián)系，稱為傳動鏈。按傳動鏈的性質不同可分為為聯(lián)系傳動聯(lián)鏈（外鏈）和內聯(lián)系傳動鏈（內鏈）。