目前,隨著計(jì)算機(jī)性能和可靠性的不斷提高，計(jì)算機(jī)越來越多地參與系統(tǒng)的控制。 而計(jì)算機(jī)所能接收和輸出的信號只能是數(shù)字信號， 數(shù)字信號是關(guān)于時(shí)間t的離散信號. 簡單來說這種系統(tǒng)叫采樣離散控制系統(tǒng)。
一、離散化設(shè)計(jì)的概念與進(jìn)行步驟
1.離散化設(shè)計(jì)的概念
2.離散化設(shè)計(jì)的進(jìn)行步驟
（1）按連續(xù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)d(s)；
（2）選擇采樣周期t；
（3）d(s)離散化為d(z)；
（4）設(shè)計(jì)由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的控制算法（即d(z)變成差分方程)；
（5）校驗(yàn)。
二、連續(xù)環(huán)節(jié)的離散化設(shè)計(jì)
連續(xù)信號的z變換方法
1. 差分近似變換法
2. 雙線性變換法
3. 匹配z變換法
三、典型環(huán)節(jié)的離散化設(shè)計(jì)
一階慣性環(huán)節(jié) 二階環(huán)節(jié) 超前環(huán)節(jié) 積分環(huán)節(jié) 微分環(huán)節(jié)
四、采樣器對連續(xù)裝置離散化的影響
1. 采樣器位置的影響
2. 對閉環(huán)系統(tǒng)的影響
五、微機(jī)控制裝置設(shè)計(jì)示例
1. 確定采樣頻率并校核零階保持器的影響
2. 數(shù)字控制裝置的實(shí)現(xiàn)