我們現(xiàn)場(chǎng)有一傳送鏈?zhǔn)怯抿?qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的伺服電機(jī)控制的，讓伺服電機(jī)動(dòng)的不是q點(diǎn)，我怎樣快速查找到讓伺服電機(jī)動(dòng)的那個(gè)點(diǎn)呢？？？
答：1、伺服電機(jī)應(yīng)該不是q點(diǎn)輸出的，應(yīng)該是通過profibus或者通過fm354之類的控制模塊來(lái)讓他定位的，他不是轉(zhuǎn)起來(lái)而是要定位。
2、如果伺服電機(jī)用專門的驅(qū)動(dòng)器你可以看看接電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器上有沒有profibusdp線就是紫色那種如果有說(shuō)明用的是dp你可以在step7硬件組態(tài)中監(jiān)控把這個(gè)dp拔掉后掉哪個(gè)站就知道這個(gè)是硬件中的那個(gè)地址或者在伺服驅(qū)動(dòng)器上找撥碼開關(guān)就能知道他的站號(hào)，通過站號(hào)在step7硬件組態(tài)中可以查出是那個(gè)地址區(qū)去控制他的，相關(guān)解釋在伺服驅(qū)動(dòng)器的手冊(cè)上有定義它的每個(gè)數(shù)據(jù)字對(duì)應(yīng)的作用然后就知道他是那個(gè)地址驅(qū)動(dòng)他的還有那個(gè)地址是給脈沖數(shù)的繼而知道它的程序原理、在step7交叉引用中就可查出來(lái)比如iw1024/piw1024。
3、如果300有帶fm354相關(guān)模塊的話說(shuō)明是300自己去控制伺服驅(qū)動(dòng)器然后驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的可以查找它的脈沖輸出狀態(tài)字看是否有脈沖，這要看他的脈沖輸出、操作模式、返回狀態(tài)等等這需要你看相關(guān)fm模塊手冊(cè)一句話說(shuō)不清的。
4、確定伺服驅(qū)動(dòng)器是正常的，一般伺服驅(qū)動(dòng)器上有狀態(tài)指示燈判定伺服驅(qū)動(dòng)器是正常的才可以查程序，如果伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)錯(cuò)的話要根據(jù)驅(qū)動(dòng)器手冊(cè)查原因。
5、查看電氣圖、查看他的驅(qū)動(dòng)原理與驅(qū)動(dòng)器接線原理確定不是接線問題導(dǎo)致電機(jī)不動(dòng)作。