1. 自鎖、連鎖控制
自鎖控制（自保持控制）
舉例：y030用自己的常開觸點(diǎn)，保持自身線圈的接通狀態(tài)。
連鎖控制
1) 不能同時(shí)動(dòng)作的連鎖控制。（優(yōu)先控制）
舉例： y030、y031其中一個(gè)接通，切斷另一個(gè)繼電器的接通條件。
2) 以一方動(dòng)作與否為條件的連鎖控制。
舉例：y031只有在y030接通的條件下才能接通。
2. 延時(shí)斷開程序
舉例：輸入x000接通后，輸出y030立即接通；輸入x000斷開后，輸出y030延時(shí)5s斷開。
時(shí)序圖：
3. 分頻程序（二分頻）
舉例：在輸出繼電器y430上可得到輸入x400的二分頻時(shí)序。
4. 振蕩程序
舉例：通過改變定時(shí)器t450、t451的定時(shí)時(shí)間常數(shù)k1、k2，可以獲得不同占空比的多諧振蕩電路。若令k1=k2=t，則可得到可調(diào)脈寬的振蕩電路。
5. 報(bào)警程序
舉例：報(bào)警電路控制時(shí)序要求：
報(bào)警程序：
6.6位計(jì)數(shù)程序
由三位計(jì)數(shù)器串級(jí)構(gòu)成一個(gè)6位數(shù)的減法計(jì)數(shù)器。
控制時(shí)序：
控制流程圖：
7. 長(zhǎng)延時(shí)程序
輸入x404接通后，輸出y432延時(shí)4h20min接通。
8. 分選電路
工件在傳送帶上步進(jìn)式前進(jìn)。工件在0號(hào)站接受ph1光電檢查，標(biāo)記工件是合格品還是廢品（0 -成品，1 -廢品），從0號(hào)站到移到4號(hào)站要經(jīng)過四次步進(jìn)，在四號(hào)站若工件是廢品則電磁閥yv打開，工件落入廢品堆。（當(dāng)ph2檢測(cè)到廢品已落下后，重新關(guān)閉yv。）；若工件為成品，則再經(jīng)過三次步進(jìn)，最終落入成品堆里。
產(chǎn)品檢驗(yàn)示意圖：
i/o地址分配：
1) 輸入：
phi（光電檢測(cè)）→x000 （當(dāng)工件為合格品時(shí)，ph1=0，廢品時(shí)ph1=1。）
ls（行程開關(guān)）→x001 （凸輪每轉(zhuǎn)一周，行程開關(guān)接通一次，工件步進(jìn)一步。）
s（外加復(fù)位按鈕） →x002
ph2（光電檢測(cè)）→x003（當(dāng)檢測(cè)到廢品已掉下來，ph2=1.）
2) 輸出：
yv（電磁閥）→y030
梯形圖程序
9. 機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制程序
設(shè)計(jì)機(jī)械手控制程序，控制要求如下
運(yùn)動(dòng)要求示意圖
i/o地址分配：
輸入輸出端子分配如下圖所示：
控制梯形圖：
教學(xué)重點(diǎn)：
pc梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則及指令編程規(guī)則；邏輯指令的應(yīng)用。
思考題：
試分析r指令和rst指令的區(qū)別？
s指令和out指令有何區(qū)別？
為什么常采用脈沖輸出指令產(chǎn)生脈沖作為計(jì)數(shù)器或移位寄存器的外部復(fù)位輸入？
主控/主控復(fù)位指令多用于何種場(chǎng)合？
使用cjp/ejp指令是需要注意哪些問題？
梯形圖編程規(guī)則有哪些？
試將下面梯形圖轉(zhuǎn)換成指令表。
某智力競(jìng)賽搶答系統(tǒng)，采用f1系列pc控制。有a、b、c、d四組人進(jìn)行搶答。出題人提出問題，答題人按下自己組前面的搶答按鈕進(jìn)行搶答，只有第一個(gè)按下?lián)尨鸢粹o的那一組，算搶答成功，其對(duì)應(yīng)的指示燈亮?；卮饐栴}后，出題人按復(fù)位按鈕引出下一個(gè)問題（所有指示燈斷開）。i/o地址分配如右圖所示，試編寫其梯形圖控制程序。