特殊指令如表4-27所示。plc中一些實現(xiàn)特殊功能的硬件需要通過特殊指令來使用，可實現(xiàn)特定的復(fù)雜的控制目的，同時程序的編制非常簡單。
表特殊指令
名稱
指令格式
（語句表）
功能
操作數(shù)
中斷指令
atch int，evnt
把一個中斷事件（evnt）和一個中斷程序聯(lián)系起來，并允許該中斷事件
int：常數(shù)
evnt：常數(shù)（cpu221/222：0~12，19~23，27~33；cpu224：0~23，27~33；cpu226：0~33）
dtch evnt
截斷一個中斷事件和所有中斷程序的聯(lián)系，并禁止該中斷事件
eni
全局地允許所有被連接的中斷事件
無
disi
全局地關(guān)閉所有被連接的中斷事件
creti
根據(jù)邏輯操作的條件從中斷程序中返回
reti
位于中斷程序結(jié)束，是必選部分，程序編譯時軟件自動在程序結(jié)尾加入該指令
通信指令
netr tbl，port
初始化通訊操作，通過指令端口（port）從遠程設(shè)備上接收數(shù)據(jù)并形成表（tbl）?？梢詮倪h程站點讀最多16個字節(jié)的信息
tbl：vb，mb，*vd，*ac，*ld
port：常數(shù)
netw tbl，port
初始化通訊操作，通過指定端口（port）向遠程設(shè)備寫表（tbl）中的數(shù)據(jù)，可以向遠程站點寫最多16個字節(jié)的信息
xmt tbl，port
用于自由端口模式。指定激活發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)（tbl）中的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的第一個數(shù)據(jù)指明了要發(fā)送的字節(jié)數(shù)，port指定用于發(fā)送的端口
tbl：vb，ib，qb，mb，sb，smb，*vd，*ac，*ld
port：常數(shù)（cpu221/222/224為0；cpu226為0或1）
rcv tbl，port
激活初始化或結(jié)束接收信息的服務(wù)。通過指定端口（port）接收的信息存儲于數(shù)據(jù)緩沖區(qū)（tbl），數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的第一個數(shù)據(jù)指明了接收的字節(jié)數(shù)
gpa addr，port
讀取port指定的cpu口的站地址，將數(shù)值放入addr指定的地址中
addr：vb，ib，qb，mb，sb，smb，lb，ac，*vd，*ac，*ld
在spa指令中addr還可以是常數(shù)
port：常數(shù)
spa addr，port
將cpu口的站地址（port）設(shè)置為addr指定的數(shù)值
時鐘指令
todr t
讀當(dāng)前時間和日期并把它裝入一個8字節(jié)的緩沖區(qū)（起始地址為t）
t：vb，ib，qb，mb，sb，smb，lb，*vd，*ac，*ld
todw t
將包含當(dāng)前時間和日期的一個8字節(jié)的緩沖區(qū)（起始地址是t）裝入時鐘
高速計數(shù)器指令
hdef hsc，mode
為指定的高速計數(shù)器分配一種工作模式。每個高速計數(shù)器使用之前必須使用hdef指令，且只能使用一次
hsc：常數(shù)（0~5）
mode：常數(shù)（0~11）
hsc n
根據(jù)高速計數(shù)器特殊存儲器位的狀態(tài)，按照hdef指令指定的工作模式，設(shè)置和控制高速計數(shù)器。n指定了高速計數(shù)器號
n：常數(shù)（0~5）
高速脈沖輸出指令
pls q
檢測用戶程序設(shè)置的特殊存儲器位，激活由控制位定義的脈沖操作，從q0.0或q0.1輸出高速脈沖
可用于激活高速脈沖串輸出（pto）或?qū)挾瓤烧{(diào)脈沖輸出（pwm）
q：常數(shù)（0或1）
pid回路指令
pid tbl，loop
運用回路表中的輸入和組態(tài)信息，進行pid運算。要執(zhí)行該指令，邏輯堆棧頂（tos）必須為on狀態(tài)。tbl指定回路表的起始地址，loop指定控制回路號
回路表包含9個用來控制和監(jiān)視pid運算的參數(shù)：過程變量當(dāng)前值（pv n ），過程變量前值（pv n-1 ），給定值（sp n ），輸出值（m n ），增益（kc），采樣時間（ts），積分時間（ti），微分時間（td）和積分項前值（mx）
為使pid計算是以所要求的采樣時間進行，應(yīng)在定時中斷執(zhí)行中斷服務(wù)程序或在由定時器控制的主程序中完成，其中定時時間必須填入回路表中，以作為pid指令的一個輸入?yún)?shù)
tbl：vb
loop：常數(shù)（0到7