有速度傳感器的矢量控制方式，主要用于高精度的速度控制、轉矩控制、簡單伺服控制等對控制性能要求嚴格的使用場合。在該方式下采用的速度傳感器一般是旋轉編碼器，并安裝在被控電動機的軸端，而不是像閉環(huán)u/f控制安裝編碼器或接近開關那樣隨意。在很多時候，為了描述上的方便，也把有速度傳感器的矢量控制方式稱為閉環(huán)矢量控制或有pg反饋矢量控制，本書為了不與運行方式中的pid閉環(huán)控制相混淆，以及與無速度傳感器矢量控制相對應，基本采用“有速度傳感器矢量控制方式”這種稱呼。
有速度傳感器矢量控制方式的變頻調速是一種理想的控制方式，它有許多優(yōu)點：
1)可以從零轉速起進行速度控制，即使低速亦能運行，因此調速范圍很寬廣，可達1000：1；
2)可以對轉矩實行精確控制；
3)系統(tǒng)的動態(tài)響應速度甚快；
4)電動機的加速度特性很好。