以下為編碼器接線圖介紹，與plc連接，以歐姆龍cpm1a為例：
1.npn集電極開路輸出
接線方式如下圖所示：
此接線方式應(yīng)用于當(dāng)傳感器的工作電壓與plc的輸入電壓不同時(shí)，取編碼器晶體管部分，另外串入電源，以無電壓形式接入plc。但是需要注意的是，外接電源的電壓必須在dc30v以下，開關(guān)容量每相35ma以下，超過這個(gè)工作電壓，則編碼器內(nèi)部可能會(huì)發(fā)生損壞。
接線方式描述：編碼器的褐線接編碼器工作電壓正極，藍(lán)線接編碼器工作電壓負(fù)極，輸出線依次接入plc的輸入點(diǎn)，藍(lán)線接外接電源負(fù)極，外接電源正極接入plc的輸入com端。
2.電壓輸出
接線方式如下圖所示：
接線方式描述：編碼器的褐線接電源正極，輸出線依次接入plc的輸入點(diǎn)，藍(lán)線接電源負(fù)極，再從電源正極端拉根線接入plc輸入com端。
3.pnp集電極開路輸出
接線方式如下圖所示：
接線方式描述：編碼器的褐線接工作電壓正極，藍(lán)線接工作電壓負(fù)極，輸出線依次接入plc的輸入com端，再從電源負(fù)極端拉根線接入plc的輸入com端。
4.線性驅(qū)動(dòng)輸出
接線方式描述：輸出線依次接入后續(xù)設(shè)備相應(yīng)的輸入點(diǎn)，褐線接工作電壓的正極，藍(lán)線接工作電壓的負(fù)極。
以下為旋轉(zhuǎn)編碼器接線圖介紹，與計(jì)數(shù)器連接，以h7cx(omron制)為例
h7cx輸入信號(hào)分為無電壓輸入和電壓輸入。
1.無電壓輸入
以無電壓方式輸入時(shí)，只接受npn輸出信號(hào)。
(1)npn集電極開路輸出的編碼器接線方式如下圖所示：
接線方式描述：褐線接電源正極，藍(lán)線接電源負(fù)極，再從電源負(fù)極端拉根線接6號(hào)端子，黑線和白線接入8和9號(hào)端子，如果需要自動(dòng)復(fù)位，則橙線接入7號(hào)端子。
(2)npn電壓輸出的編碼器接線方式如下圖所示：
接線方式與npn集電極開路輸出方式一樣。
2.電壓輸入
(1)npn集電極開路輸出的編碼器接線方式如下圖所示：
接線方式描述：褐線接電源正極，藍(lán)線接電源負(fù)極，再從電源負(fù)極端拉根線接6號(hào)端子，黑線和白線接入8和9號(hào)端子，如果需要自動(dòng)復(fù)位，則橙線接入7號(hào)端子。
(2)pnp集電極開路輸出的編碼器接線方式如下圖所示：