plc梯形圖編程的特點如下：
(1)梯形圖中所使用的輸入、輸出、內(nèi)部繼電器等編程元件的“常開”、“常閉”觸點，其本質(zhì)是plc內(nèi)部某一存儲器數(shù)據(jù)“位”的狀態(tài)。在程序中的觸點是直接使用該位的狀態(tài)進行邏輯運算的。因其狀態(tài)可以反復讀取，所以梯形圖中的觸點可以在程序中被反復使用，沒有數(shù)量限制。
(2)梯形圖中繼電器線圈是廣義的，除了輸出繼電器、輔助繼電器線圈、狀態(tài)繼電器線圈外，還包括定時器、計數(shù)器等，但它們并非實際存在的物理繼電器。梯形圖雖然是由這些“軟繼電器”組成的控制線路，但它們并不是真正的物理連接，而是邏輯關(guān)系上的連接，稱為“軟接線”。
梯形圖中的“連線”僅代表指令在plc中的處理順序，它不像繼電器控制線路那樣存在實際電流，因此，在梯形圖中的每一輸出線圈應(yīng)有各自獨立的邏輯控制“電路”。
(3)輸入繼電器供plc接收外部輸入信號，而不是由內(nèi)部其他繼電器的觸點驅(qū)動，因此，梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點，而不出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。輸入繼電器的觸點表示相應(yīng)的輸入信號。
(4)輸出繼電器供plc作輸出控制用。它通過開關(guān)量輸出模塊對應(yīng)的輸出開關(guān)（晶體管、雙向晶閘管或繼電器觸點）去驅(qū)動外部負載。因此，當梯形圖中輸出繼電器線圈滿足接通條件時，就表示在對應(yīng)的輸出點有輸出信號。
(5)當plc處于運行狀態(tài)時，plc就開始按照梯形圖符號排列的先后順序（從上到下、從左到右）逐一處理，也就是說，plc對梯形圖是按掃描方式順序執(zhí)行程序。
(6)根據(jù)梯形圖中各觸點的狀態(tài)和邏輯關(guān)系，求出與圖中各線圈對應(yīng)的編程元件的on/off狀態(tài)，稱為梯形圖的邏輯解算。在用戶程序解算時，輸入繼電器和輸出繼電器線圈的狀態(tài)是從i/o映像寄存器中讀取的，不是解算現(xiàn)場開關(guān)的實際狀態(tài)。梯形圖中前面程序解算的結(jié)果馬上可以被后面程序的解算所利用。