為了將數(shù)控系統(tǒng)與機(jī)床連接，必須使用plc的編程工具kopam噸to01plc802來設(shè)計(jì)，機(jī)床的電氣邏輯。該工具軟件使用s7—200step7—micro／win32 v3.0編程語言。其編程、調(diào)試界面如圖所示。
軟件界面中，瀏覽條可以選擇：梯形圖編輯窗口、符號(hào)表窗口、狀態(tài)表竊口、交叉表窗口通訊設(shè)定窗口。程序編輯器窗口用于編輯及監(jiān)控plc程序。
plc項(xiàng)目以指令樹的形式呈現(xiàn)，包含程序塊、指令，可以插入和編輯程序單元。
1．軟件介紹
sinumeric 802c base line數(shù)控系統(tǒng)的隨機(jī)光盤中帶有plc的編程軟件和子程序庫，在計(jì)算機(jī)中安裝該軟件后，按表步驟進(jìn)入軟件。
項(xiàng)目文件sample．ptp是利用子程序庫sub—library.ptp的子程序搭建的一個(gè)完整應(yīng)用程序，它已經(jīng)預(yù)裝在數(shù)控系統(tǒng)中了，對于sample．ptp的控制功能可以覆蓋的機(jī)床，就不必重新編寫plc程序，只需通過設(shè)定相關(guān)的plc參數(shù)即可實(shí)現(xiàn)控制功能。機(jī)床如果有其他的控制要求，也可在sample．ptp的基礎(chǔ)上增加所需要的控制程序。
plc的控制程序包括主程序和于程序，主程序也即程序的主體(obl)。在主程序中編輯控制應(yīng)用程序的指令。主程序的指令按顧序執(zhí)行。每次執(zhí)行cpu的一次掃描。子程序是指令的一個(gè)選用集，存放在分開的程序塊中，僅在被主程序調(diào)用時(shí)執(zhí)行。
2．plc子程序介紹
sample．ptp子程序表如表所示。
3.子程序完成的功能
（1）plc初始化(pu2j川i)
激活測旦系統(tǒng)1，
通道和軸接口的倍串生效，
參數(shù)有效性檢測。
（2）急停處理(emg-stop)
急停按鈕處理，
驅(qū)動(dòng)2e的通電時(shí)序，
驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)監(jiān)控。
（3）信號(hào)處理(mcp-nck)：
操作方式選擇：
nc的啟動(dòng)、停止、復(fù)位，
主軸手動(dòng)操作(正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止），
軸點(diǎn)動(dòng)鍍處理，
由hmi接口選擇手輪。
（4）坐標(biāo)軸控制(axls-ctl)：
各軸的使能控制，
硬限位處理或超程，
參考點(diǎn)開關(guān)監(jiān)控。
（5）接觸器控制的主軸(spindle)
主軸使能，
主軸手動(dòng)操作(手動(dòng)方式下正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止)，
在自動(dòng)或mda方式下，可直接期程m03和mo4，plc自動(dòng)在m03和mo4之間加入制動(dòng)輸出，
外部主軸制動(dòng)控制。
（6）模擬主軸(spindle)：
單極性模擬主軸(o-10v)和雙極性模擬主軸(+/-10v），
單極性主軸的正使能由q0.0，負(fù)使能由q0.1引出，
雙極性主軸使能由系統(tǒng)的x7(phl7和pin50)引出，
主軸手動(dòng)操作，
主軸程序控制。
（7）車床刀架控制(turreti)，
適用于4或6工位層爾元件的簡易刀架，
刀架鎖緊監(jiān)控(繃緊時(shí)間由plc參數(shù)設(shè)定)，
刀架到位反饋監(jiān)控，
換刀過程監(jiān)控，
換刀時(shí)進(jìn)給停止。
（8）冷卻液控制(cooling)：
手動(dòng)方式下，用戶鍵k6啟動(dòng)或關(guān)閉冷卻，
自動(dòng)或mda方式下，m07．m08啟動(dòng)冷卻，mo9關(guān)閉冷卻，
冷卻液位和冷卻電動(dòng)機(jī)過載監(jiān)控。
（9）導(dǎo)軌潤滑(lubrication)：
用戶鏈k5啟動(dòng)潤滑一次，
定時(shí)定量潤滑(plc參數(shù)設(shè)定潤滑和間隔時(shí)間)。
注意
在對于程序進(jìn)抒調(diào)用時(shí)．用于于程序輸入的指令有：
smo.0常為“1”、符號(hào)定義“0ne”；
sm0.1plc的第一個(gè)掃描周期為“1”用于plc的初始化；
m122.0常為“0”，符號(hào)定義為“zer0”。
詳盡的子超分使用漢明清參考充量提供的使用手冊《plc子程序庫應(yīng)用指南》