(1)短路保護(hù)
當(dāng)plc輸出設(shè)備短路時(shí)，為了避免plc內(nèi)部輸出元件損壞，應(yīng)該在plc外部輸出回路中裝上熔斷器，進(jìn)行短路保護(hù)。最好在每個(gè)負(fù)載的回路中都裝上熔斷器。
(2)互鎖與聯(lián)鎖措施
除在程序中保證電路的互鎖關(guān)系，plc外部接線中還應(yīng)該采取硬件的互鎖措施，以確保系統(tǒng)安全可靠地運(yùn)行，如電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制，要利用接觸器km1、km2常閉觸點(diǎn)在plc外部進(jìn)行互鎖。在不同電機(jī)或電器之間有聯(lián)鎖要求時(shí)，最好也在plc外部進(jìn)行硬件聯(lián)鎖。采用plc外部的硬件進(jìn)行互鎖與聯(lián)鎖，這是plc控制系統(tǒng)中常用的做法。
(3)失壓保護(hù)與緊急停車措施
plc外部負(fù)載的供電線路應(yīng)具有失壓保護(hù)措施，當(dāng)臨時(shí)停電再恢復(fù)供電時(shí)，不按下“啟動(dòng)”按鈕plc的外部負(fù)載就不能自行啟動(dòng)。這種接線方法的另一個(gè)作用是，當(dāng)特殊情況下需要緊急停機(jī)時(shí)，按下“停止”按鈕就可以切斷負(fù)載電源，而與plc毫無(wú)關(guān)系。
有時(shí)硬件措施不一定完全消除干擾的影響，采用一定的軟件措施加以配合，對(duì)提高plc控制系統(tǒng)的抗干擾能力和可靠性起到很好的作用。
(1)消除開關(guān)量輸入信號(hào)抖動(dòng)
在實(shí)際應(yīng)用中，有些開關(guān)輸入信號(hào)接通時(shí)，由于外界的干擾而出現(xiàn)時(shí)通時(shí)斷的“抖動(dòng)”現(xiàn)象。這種現(xiàn)象在繼電器系統(tǒng)中由于繼電器的電磁慣性一般不會(huì)造成什么影響，但在plc系統(tǒng)中，由于plc掃描工作的速度快，掃描周期比實(shí)際繼電器的動(dòng)作時(shí)間短得多，所以抖動(dòng)信號(hào)就可能被plc檢測(cè)到，從而造成錯(cuò)誤的結(jié)果。因此，必須對(duì)某些“抖動(dòng)”信號(hào)進(jìn)行處理，以保證系統(tǒng)正常工作。
(2)故障的檢測(cè)與診斷
plc的可靠性很高且本身有很完善的自診斷功能，如果plc出現(xiàn)故障，借助自診斷程序可以方便地找到故障的原因，排除后就可以恢復(fù)正常工作。
大量的工程實(shí)踐表明，plc外部輸入、輸出設(shè)備的故障率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于plc本身的故障率，而這些設(shè)備出現(xiàn)故障后，plc一般覺(jué)察不出來(lái)，可能使故障擴(kuò)大，直至強(qiáng)電保護(hù)裝置動(dòng)作后才停機(jī)，有時(shí)甚至?xí)斐稍O(shè)備和人身事故。停機(jī)后，查找故障也要花費(fèi)很多時(shí)間。為了及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障，在沒(méi)有釀成事故之前使plc自動(dòng)停機(jī)和報(bào)警，也為了方便查找故障，提高維修效率，可用plc程序?qū)崿F(xiàn)故障的自診斷和自處理。
現(xiàn)代的plc擁有大量的軟件資源，如fx2n系列plc有幾千點(diǎn)輔助繼電器、幾百點(diǎn)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器，有相當(dāng)大的裕量，可以把這些資源利用起來(lái)，用于故障檢測(cè)。
●超時(shí)檢測(cè)：機(jī)械設(shè)備在各工步的動(dòng)作所需的時(shí)間一般是不變的，即使變化也不會(huì)太大，因此，可以以這些時(shí)間為參考，在plc發(fā)出輸出信號(hào)，相應(yīng)的外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始動(dòng)作時(shí)啟動(dòng)一個(gè)定時(shí)器定時(shí)，定時(shí)器的設(shè)定值比正常情況下該動(dòng)作的持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)20%左右。例如，設(shè)某執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如電動(dòng)機(jī)）在正常情況下運(yùn)行50s后，它驅(qū)動(dòng)的部件使限位開關(guān)動(dòng)作，發(fā)出動(dòng)作結(jié)束信號(hào)。若該執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作時(shí)間超過(guò)60s（即對(duì)應(yīng)定時(shí)器的設(shè)定時(shí)間），plc還沒(méi)有接收到動(dòng)作結(jié)束信號(hào)，定時(shí)器延時(shí)接通的常開觸點(diǎn)發(fā)出故障信號(hào)，該信號(hào)停止正常的循環(huán)程序，啟動(dòng)報(bào)警和故障顯示程序，使操作人員和維修人員能迅速判別故障的種類，及時(shí)采取排除故障的措施。
●邏輯錯(cuò)誤檢測(cè)：在系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，plc的輸入、輸出信號(hào)和內(nèi)部的信號(hào)（如輔助繼電器的狀態(tài)）相互之間存在著確定的關(guān)系，如出現(xiàn)異常的邏輯信號(hào)，則說(shuō)明出現(xiàn)了故障。因此，可以編制一些常見(jiàn)故障的異常邏輯關(guān)系，一旦異常邏輯關(guān)系為on狀態(tài)，就應(yīng)按故障處理。例如，某機(jī)械運(yùn)動(dòng)過(guò)程中先后有兩個(gè)限位開關(guān)動(dòng)作，這兩個(gè)信號(hào)不會(huì)同時(shí)為on狀態(tài)，若它們同時(shí)為on，說(shuō)明至少有一個(gè)限位開關(guān)被卡死，應(yīng)停機(jī)進(jìn)行處理。
(3)消除預(yù)知干擾
某些干擾是可以預(yù)知的，如plc的輸出命令使執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如大功率電動(dòng)機(jī)、電磁鐵）動(dòng)作，常常會(huì)伴隨產(chǎn)生火花、電弧等干擾信號(hào)，它們產(chǎn)生的干擾信號(hào)可能使plc接收錯(cuò)誤的信息。在容易產(chǎn)生這些干擾的時(shí)間內(nèi)，可用軟件封鎖plc的某些輸入信號(hào)，在干擾易發(fā)期過(guò)去后，再取消封鎖。