融合了控制與信息處理的現(xiàn)場(chǎng)總線cc-link（control ＆ communication link）是一種省配線、信息化的網(wǎng)絡(luò)，它不但具備高實(shí)時(shí)性、分散控制、與智能設(shè)備通信、ras等功能，而且依靠與諸多現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備制造廠商的緊密聯(lián)系，提供開放式的環(huán)境。q系列plc的cc-link模塊qj61btll，在繼承a/qna系列特長(zhǎng)的同時(shí)，還采用了遠(yuǎn)程設(shè)備站初始設(shè)定等方便的功能。
為了將各種各樣的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備直接連接到cc-link上，與國(guó)內(nèi)外眾多的設(shè)備制造商建立了合作伙伴關(guān)系，使用戶可以很從容地選擇現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，以構(gòu)成開放式的網(wǎng)絡(luò)。2000年10月，woodhead、contec、digital、nec、松下電工、三菱等6家常務(wù)理事公司發(fā)起，在日本成立了獨(dú)立的非盈利性機(jī)構(gòu)“cc-link協(xié)會(huì)”（cc-link partner association，簡(jiǎn)稱clpa），旨在有效地在全球范圍內(nèi)推廣和普及cc-link技術(shù)。到2001年12月clpa成員數(shù)量為230多家公司，擁有360多種兼容產(chǎn)品。
1．cc-link系統(tǒng)的構(gòu)成
cc-link系統(tǒng)只少1個(gè)主站，可以連接遠(yuǎn)程i/o站、遠(yuǎn)程設(shè)備站、本地站、備用主站、智能設(shè)備站等總計(jì)64個(gè)站。cc-link站的類型如表1所示。
表1 cc-link站的類型
cc-link
站的類型
內(nèi)容
主 站
控制cc-link上全部站，并需設(shè)定參數(shù)的站。每個(gè)系統(tǒng)中必須有1個(gè)主站。如a/qna/q系列plc等
本 地 站
具有cpu模塊，可以與主站及其他本地站進(jìn)行通信的站。
如a/qna/q系列plc等
備用主站
主站出現(xiàn)故障時(shí)，接替作為主站，并作為主站繼續(xù)進(jìn)行數(shù)據(jù)鏈接的站。
如a/qna/q系列plc等
遠(yuǎn)程i/o站
只能處理位信息的站，如遠(yuǎn)程i/o模塊、電磁閥等
遠(yuǎn)程設(shè)備站
可處理位信息及字信息的站，如a/d、d/a轉(zhuǎn)換模塊、變頻器等
智能設(shè)備站
可處理位信息及字信息，而且也可完成不定期數(shù)據(jù)傳送的站，如a/qna/q系列plc、人機(jī)界面等
cc-link系統(tǒng)可配備多種中繼器，可在不降低通信速度的情況下，延長(zhǎng)通信距離，最長(zhǎng)可達(dá)13.2km。例如，可使用光中繼器，在保持10mbps通信速度的情況下，將總距離延長(zhǎng)至4300m。另外，t型中繼器可完成t型連接，更適合現(xiàn)場(chǎng)的連接要求。
2．cc-link的通信方式
（1）循環(huán)通信方式 cc-link采用廣播循環(huán)通信方式。在cc-link系統(tǒng)中，主站、本地站的循環(huán)數(shù)據(jù)區(qū)與各個(gè)遠(yuǎn)程i/o站、遠(yuǎn)程設(shè)備站、智能設(shè)備站相對(duì)應(yīng)，遠(yuǎn)程輸入輸出及遠(yuǎn)程寄存器的數(shù)據(jù)將被自動(dòng)刷新。而且，因?yàn)橹髡鞠蜻h(yuǎn)程i/o站、遠(yuǎn)程設(shè)備站、智能設(shè)備站發(fā)出的信息也會(huì)傳送到其他本地站，所以在本地站也可以了解遠(yuǎn)程站的動(dòng)作狀態(tài)。
（2）cc-link的鏈接元件 每一個(gè)cc-link系統(tǒng)可以進(jìn)行總計(jì)4096點(diǎn)的位，加上總計(jì)512點(diǎn)的字的數(shù)據(jù)的循環(huán)通信，通過(guò)這些鏈接元件以完成與遠(yuǎn)程i/o、模擬量模塊、人機(jī)界面、變頻器等f(wàn)a（工業(yè)自動(dòng)化）設(shè)備產(chǎn)品間高速的通信。
cc-link的鏈接元件有遠(yuǎn)程輸入（rx）、遠(yuǎn)程輸出（ry）、遠(yuǎn)程寄存器（rww）和遠(yuǎn)程寄存器（rwr）四種，如表2所示。遠(yuǎn)程輸入（rx）是從遠(yuǎn)程站向主站輸入的開/關(guān)信號(hào)（位數(shù)據(jù)）；遠(yuǎn)程輸出（ry）是從主站向遠(yuǎn)程站輸出的開/關(guān)信號(hào)（位數(shù)據(jù)）；遠(yuǎn)程寄存器（rww）是從主站向遠(yuǎn)程站輸出的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)（字?jǐn)?shù)據(jù)）；遠(yuǎn)程寄存器（rwr）是從遠(yuǎn)程站向主站輸入的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)（字?jǐn)?shù)據(jù)）。
表2 鏈接元件一覽表
項(xiàng) 目
規(guī) 格
整個(gè)cc-link系統(tǒng)
最大鏈接點(diǎn)數(shù)
遠(yuǎn)程輸入（rx）
2048點(diǎn)
遠(yuǎn)程輸出（ry）
2048點(diǎn)
遠(yuǎn)程寄存器（rww）
256點(diǎn)
遠(yuǎn)程寄存器（rwr）
256點(diǎn)
每個(gè)站的鏈接點(diǎn)數(shù)
遠(yuǎn)程輸入（rx）
32點(diǎn)
遠(yuǎn)程輸出（ry）
32點(diǎn)
遠(yuǎn)程寄存器（rww）
4點(diǎn)
遠(yuǎn)程寄存器（rwr）
4點(diǎn)
注：cc-link中的每個(gè)站可根據(jù)其站的類型，分別定義為1個(gè)、2個(gè)、3個(gè)或4個(gè)站，即通信量可為表中“每個(gè)站的鏈接點(diǎn)數(shù)”的1到4倍。
（3）瞬時(shí)傳送通信 在cc-link中，除了自動(dòng)刷新的循環(huán)通信之外，還可以使用不定期收發(fā)信息的瞬時(shí)傳送通信方式。瞬時(shí)傳送通信可以由主站、本地站、智能設(shè)備站發(fā)起，可以進(jìn)行以下的處理：
l）某一plc站讀寫另一plc站的軟元件數(shù)據(jù)。
2）主站plc對(duì)智能設(shè)備站讀寫數(shù)據(jù)。
3）用gx developer軟件對(duì)另一plc站的程序進(jìn)行讀寫或監(jiān)控。
4）上位pc等設(shè)備讀寫一臺(tái)plc站內(nèi)的軟元件數(shù)據(jù)。
3．cc-link的特點(diǎn)
（1）通信速度快 cc-link達(dá)到了行業(yè)中最高的通信速度（10mbps），可確保需高速響應(yīng)的傳感器輸入和智能化設(shè)備間的大容量數(shù)據(jù)的通信?？梢赃x擇對(duì)系統(tǒng)最合適的通信速度及總的距離見表3.
表3 cc-link通信速度和距離的關(guān)系
通信速度
10mbps
5mbps
2.5mbps
625kbps
156kbps
通信距離
≤100m
≤160m
≤400m
≤900m
≤1200m
注：可通過(guò)中繼器延長(zhǎng)通信距離
（2）高速鏈接掃描 在只有主站及遠(yuǎn)程i/o站的系統(tǒng)中，通過(guò)設(shè)定為遠(yuǎn)程i/o網(wǎng)絡(luò)模式的方法，可以縮短鏈接掃描時(shí)間。
表4為全部為遠(yuǎn)程i/o站的系統(tǒng)所使用的遠(yuǎn)程i/o網(wǎng)絡(luò)模式和有各種站類型的系統(tǒng)所使用的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)模式（普通模式）的鏈接掃描時(shí)間的比較。
表4 鏈接掃描時(shí)間的比較（通信速度為10mbps時(shí)）
站數(shù)
鏈接掃描時(shí)間／ms
遠(yuǎn)程i/o網(wǎng)絡(luò)模式
遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)模式（普通模式）
16
1．02
1．57
32
1．77
2．32
64
3．26
3．81
（3）備用主站功能 使用備用主站功能時(shí)，當(dāng)主站發(fā)生了異常時(shí)，備用主站接替作為主站，使網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)鏈接繼續(xù)進(jìn)行。而且在備用主站運(yùn)行過(guò)程中，原先的主站如果恢復(fù)正常時(shí)，則將作為備用主站回到數(shù)據(jù)鏈路中。在這種情況下，如果運(yùn)行中主站又發(fā)生異常時(shí)，則備用主站又將接替作為主站繼續(xù)進(jìn)行數(shù)據(jù)鏈接。
（4）cc-link自動(dòng)起動(dòng)功能 在只有主站和遠(yuǎn)程i/o站的系統(tǒng)中，如果不設(shè)定網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，當(dāng)接通電源時(shí)，也可自動(dòng)開始數(shù)據(jù)鏈接。缺省參數(shù)為64個(gè)遠(yuǎn)程i/o站。
（5）遠(yuǎn)程設(shè)備站初始設(shè)定功能 使用gx developer軟件，無(wú)需編寫順序控制程序，就可完成握手信號(hào)的控制、初始化參數(shù)的設(shè)定等遠(yuǎn)程設(shè)備站的初始化。
（6）中斷程序的起動(dòng)（事件中斷） 當(dāng)從網(wǎng)絡(luò)接收到數(shù)據(jù)，設(shè)定條件成立時(shí)，可以起動(dòng)cpu模塊的中斷程序。因此，可以符合有更高速處理要求的系統(tǒng)。中斷程序的起動(dòng)條件，最多可以設(shè)定16個(gè)。
（7）遠(yuǎn)程操作 通過(guò)連接在cc-link中的一個(gè)plc站上的gx developer軟件可以對(duì)網(wǎng)絡(luò)中的其它plc進(jìn)行遠(yuǎn)程編程。也可通過(guò)專門的外圍設(shè)備連接模塊（作為一個(gè)智能設(shè)備站）來(lái)完成編程。