我們實驗室通過oem開發(fā)了一個防碰撞的系統(tǒng),然后集成到840d系統(tǒng)上,碰撞檢測后通過plc控制使主軸和進給軸都停轉(zhuǎn)。但是現(xiàn)在有一個問題是碰撞檢測后機床操作面板上的“cyclestart”按鍵也失去作用了,請教各位從哪里可以查看該鍵的狀態(tài)?如何啟用該按鍵呢?
答:1.首先,機床操作面板上的“cyclestart”按鍵地址位是i2.1,
2.樓主要查看該鍵的狀態(tài),在系統(tǒng)開機畫面下按下水平按鍵右端的“《”擴展鍵,在出現(xiàn)的水平按鍵中按下“diagnostics”軟鍵,再按下“plcstatus”軟鍵(即plc狀態(tài)),在plc狀態(tài)表欄目中輸入上述信號邏輯地址i2.1,此時系統(tǒng)會自動對上述信號的狀態(tài)進行描述-“1”表示接通,-“0”表示斷開,即未生效,
3.碰撞檢測后機床操作面板上的“cyclestart”按鍵失去作用,說明,系統(tǒng)在檢測到坐標(biāo)軸的碰撞后,切斷了以下信號:
db3*.db×2.1-軸伺服使能;
db3*.db×21.7-軸脈沖使能。//*表示坐標(biāo)軸號,如*=1,代表第一個坐標(biāo)軸,如*=2,代表第二個坐標(biāo)軸,以此類推。
并且也將“cyclestart”信號復(fù)位了,
4.若要啟用該按鍵,必須再次按下主軸啟動鍵,坐標(biāo)進給鍵,并再次按下“cyclestart”按鍵,則該按鍵又生效了,
5.據(jù)我所知,防碰撞的系統(tǒng)生效后,主軸不停,但進給軸停止,這樣才能有效保護刀具和工件以及機床。