數(shù)控機(jī)床中常用的回轉(zhuǎn)工作臺有分度工作臺和數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺。分度工作臺的功用只是將工件轉(zhuǎn)位換面，和自動換刀裝置配合使用，實現(xiàn)工件一次安裝能完成幾個面的多種工序，因此，大大提高了工作效率。分度工作臺的分度精度要求高（普通級±10″、精密級±5″、高精密級±3″）。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺除了分度和轉(zhuǎn)位的功能之外，還能實現(xiàn)數(shù)控圓周進(jìn)給運(yùn)動。
1.分度工作臺
分度工作臺的分度、轉(zhuǎn)位和定位工作，是按照控制系統(tǒng)的指令自動地進(jìn)行，每次轉(zhuǎn)位回轉(zhuǎn)一定的角度（1°、5°、10°、15°、30°、45°、90°、180°等），但實現(xiàn)工作臺轉(zhuǎn)位的機(jī)構(gòu)都很難達(dá)到分度精度的要求，所以要有專門的定位元件來保證。因此定位元件往往是分度工作臺的關(guān)鍵。常用的定位元件有插銷定位、反靠定位、齒盤定位和鋼球定位等幾種。
齒盤定位的分度工作臺能達(dá)到很高的分度定位精度，一般為±3″，最高可達(dá)±0.4″。能承受很大的外載，定位剛度高，精度保持性好。實際上，由于齒盤嚙合、脫開相當(dāng)于兩齒盤對研過程，因此，隨著齒盤使用時間的延續(xù)，其定位精度還有不斷提高的趨勢。廣泛用于數(shù)控機(jī)床、組合機(jī)床或其他專用機(jī)床。
圖1 齒盤分度定位的分度工作臺結(jié)構(gòu)圖
圖1為加工中心上采用的齒盤分度定位的分度工作臺結(jié)構(gòu)圖。主要由一對分度齒盤13、14，升夾油缸12，活塞8，液壓馬達(dá)、蝸桿蝸輪副3、4、減速齒輪副5、6等組成。
分度轉(zhuǎn)位動作包括：①工作臺抬起，齒盤脫離嚙合，完成分度前的準(zhǔn)備工作；②回轉(zhuǎn)分度；③工作臺下降，齒盤重新嚙合，完成定位夾緊。
工作臺9的抬起是由升夾油缸的活塞8來完成。當(dāng)需要分度時，控制系統(tǒng)發(fā)出分度指令，壓力油進(jìn)入升夾油缸12的下腔，于是活塞8向上移動，通過止推軸承10和11，帶動工作臺9向上抬起，使上、下齒盤13、14相互脫離嚙合，完成分度前的準(zhǔn)備工作。當(dāng)分度工作臺9向上抬起時，通過推桿和微動開關(guān)，發(fā)出信號，使壓力油進(jìn)入液壓馬達(dá)。液壓馬達(dá)傳動蝸桿、蝸輪，經(jīng)減速齒輪使工作臺9進(jìn)行分度回轉(zhuǎn)運(yùn)動。工作臺分度回轉(zhuǎn)角度的大小由指令給出，本圖所示分度工作臺共有八個等分，即為45°的整數(shù)倍。當(dāng)工作臺的回轉(zhuǎn)角度接近所要分度的角度時，減速擋塊使微動開關(guān)動作，發(fā)出減速信號，液壓回路的回油路產(chǎn)生一定背壓使液壓馬達(dá)減速；當(dāng)工作臺回轉(zhuǎn)角度到達(dá)要求的角度時，準(zhǔn)停擋塊壓合微動開關(guān)（粗定位），發(fā)出信號，切斷液壓馬達(dá)進(jìn)油路，液壓馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動。同時壓力油進(jìn)入升夾油缸上腔，推動活塞8帶著工作臺下降，于是上、下齒盤重新嚙合（精定位），完成定位夾緊。
由于齒盤定位時，液壓馬達(dá)已先停轉(zhuǎn)；當(dāng)工作臺下降時，齒盤將帶動工作臺作微小轉(zhuǎn)動來糾正準(zhǔn)停時的位置偏差，蝸輪將作微量轉(zhuǎn)動，并帶動蝸桿（壓縮彈簧1）產(chǎn)生微量的軸向移動。
2.數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺
數(shù)控機(jī)床加工某些零件時，除需要x、y、z三個坐標(biāo)軸的直線進(jìn)給運(yùn)動之外，還需要有繞x、y、z三個坐標(biāo)軸的圓周進(jìn)給運(yùn)動，分別稱為a、b、c軸。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺可用來實現(xiàn)圓周進(jìn)給運(yùn)動。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺（簡稱數(shù)控轉(zhuǎn)臺）除了可以實現(xiàn)圓周進(jìn)給運(yùn)動之外，還可以完成分度運(yùn)動。
數(shù)控轉(zhuǎn)臺的外形和分度工作臺沒有多大差別，但在結(jié)構(gòu)上則具有一系列的特點。由于數(shù)控轉(zhuǎn)臺能實現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動，所以它在結(jié)構(gòu)上和數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)有許多共同之處。不同點是驅(qū)動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)的是直線進(jìn)給運(yùn)動，而數(shù)控轉(zhuǎn)臺實現(xiàn)的是圓周進(jìn)給運(yùn)動。數(shù)控轉(zhuǎn)臺可分為開環(huán)和閉環(huán)兩種 。
開環(huán)數(shù)控轉(zhuǎn)臺
圖2為轉(zhuǎn)矩9.8nm的步進(jìn)電機(jī)3，經(jīng)過齒輪2（z1=21）、齒輪6（z2=45）、蝸桿4和蝸輪15實現(xiàn)圓周進(jìn)給運(yùn)動。齒輪2和齒輪6的嚙合間隙是靠調(diào)整偏心環(huán)1來消除的。齒輪6與蝸桿4用花鍵聯(lián)接，其間隙應(yīng)盡量小，以減小對分度定位精度的影響。蝸桿4為雙導(dǎo)程蝸桿，用以消除蝸桿、蝸輪嚙合間隙。蝸輪15下部的內(nèi)、外兩面裝有夾緊瓦18和19，數(shù)控轉(zhuǎn)臺的底座21上固定的支座24內(nèi)均布有6個油缸14，當(dāng)油缸的上腔進(jìn)壓力油時，柱塞16下移，并通過鋼球17推動夾緊瓦18和19，將蝸輪夾緊，從而將數(shù)控轉(zhuǎn)臺夾緊。當(dāng)不需要夾緊時，只要卸掉油缸14上腔的壓力油，彈簧20即可將鋼球抬起，蝸輪被放松。作為數(shù)控轉(zhuǎn)臺時，不需要夾緊，功率步進(jìn)電機(jī)將按指令脈沖的要求來確定數(shù)控轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)方向、回轉(zhuǎn)速度、回轉(zhuǎn)角度。
圖2 開環(huán)數(shù)控轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)圖
數(shù)控轉(zhuǎn)臺的脈沖當(dāng)量是指每個脈沖所回轉(zhuǎn)的角度，一般都在0.001-0.03°/脈沖，設(shè)計時根據(jù)加工精度的要求和數(shù)控轉(zhuǎn)臺直徑大小來選定。一般加工精度愈高，脈沖當(dāng)量應(yīng)選得愈??；數(shù)控轉(zhuǎn)臺直徑愈大，脈沖當(dāng)量應(yīng)選得愈小。但也不能盲目追求過小的脈沖當(dāng)量。脈沖當(dāng)量δ選定后，根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的脈沖步距角θ就可決定減速齒輪和蝸輪副的傳動比
式中，z1 ，z2 --分別為主動、被動齒輪齒數(shù)；z3，z4 --分別為蝸桿頭數(shù)和蝸輪齒數(shù)。在決定 z1，z2 ，z3 ，z4 時，一方面要滿足傳動比的要求，同時也要考慮到結(jié)構(gòu)的限制。
閉環(huán)數(shù)控轉(zhuǎn)臺
閉環(huán)數(shù)控轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)與開環(huán)數(shù)控轉(zhuǎn)臺大致相同，其區(qū)別在于：閉環(huán)數(shù)控轉(zhuǎn)臺有回轉(zhuǎn)角度的測量元件(圓光柵或圓感應(yīng)同步器)。所測量的結(jié)果反饋回去與指令值進(jìn)行比較，按閉環(huán)原理進(jìn)行工作，使轉(zhuǎn)臺定位精度更高。
閉環(huán)數(shù)控轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)圖3，該數(shù)控轉(zhuǎn)臺用伺服電機(jī)15通過減速齒輪14、16及蝸桿蝸輪副12、13帶動工作臺1回轉(zhuǎn)，工作臺的轉(zhuǎn)角位置用圓光柵9測量。測量結(jié)果發(fā)出反饋信號與數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的指令信號進(jìn)行比較，若有偏差經(jīng)放大后控制伺服電機(jī)朝消除偏差方向轉(zhuǎn)動，使工作臺精確定位。工作臺的夾緊放松原理與圖1相同。數(shù)控轉(zhuǎn)臺的中心回轉(zhuǎn)軸采用圓錐滾子軸承11及雙列向心短圓柱滾子軸承10，并預(yù)緊消除其徑向和軸向間隙，以提高工作臺的剛度和回轉(zhuǎn)精度。工作臺支承在鑲鋼滾柱導(dǎo)軌2上，運(yùn)動平穩(wěn)而且耐磨。
圖3 閉環(huán)數(shù)控轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)圖
有一些數(shù)控轉(zhuǎn)臺上，采用伺服電機(jī)軸端帶測速發(fā)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)變壓器，或帶脈沖編碼盤，直接反饋電機(jī)軸的轉(zhuǎn)速和角位移，進(jìn)行半閉環(huán)控制。