西門子s7-1500 與 s7-1500 之間的以太網(wǎng)通信可以通過 tcp 或 iso on tcp 協(xié)議來實現(xiàn)，使用的通信指令是在雙方 cpu 調(diào)用 t-block (tsend_c, trcv_c, tcon, tdiscon, tsen, trcv) 指令來實現(xiàn)。通信方式為雙邊通信，因此 tsend 和 trcv 必須成對出現(xiàn)。
一、s7-1500 cpu之間tcp通訊組態(tài)準備
1、硬件準備：① s7-1500 cpu② pc （帶以太網(wǎng)卡）③ tp電纜(以太網(wǎng)電纜）
2、軟件準備：博圖 v14 （本文以博圖v14為例）
二、通信的編程，連接參數(shù)及通信參數(shù)的配置
1. 打開 博圖 v14 軟件并新建項目
2. 添加硬件并命名plc然后進入 “project view”，在“project tree” 下雙擊 “add new device”，在對話框中選擇所使用的s7-1500 cpu添加到機架上，命名為 plc_1。同樣方法再添加通信伙伴的s7-1500 cpu ，命名為 plc_2。
為了編程方便，使用 cpu 屬性中定義的時鐘位，定義方法如下：在 “project tree” > “plc_1” > “device configuration” 中，選中 cpu ，然后在下面的屬性窗口中，“properties” > “system and clock memory” 下，將系統(tǒng)位定義在mb1，時鐘位定義在mb0。時鐘位我們主要使用 m0.3，它是以2hz 的速率在0和1之間切換的一個位，可以使用它去自動激活發(fā)送任務(wù)。
3. 為 profinet 通信口分配以太網(wǎng)地址在 “device view”中點擊 cpu 上代表profinet 通信口的綠色小方塊，在下方會出現(xiàn)profinet 接口的屬性，在 “ethernet addresses” 下分配ip 地址為 192.168.0.1 ，子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0，如下圖所示。
同樣方法，在同一個項目里添加另一個新設(shè)備s7-1500 cpu 并為其分配 ip 地址為192.168.0.2。
4. 創(chuàng)建 cpu之間的邏輯網(wǎng)絡(luò)連接在項目樹 “project tree”>“devices & networks” >“networks view” 視圖下，創(chuàng)建兩個設(shè)備的連接。用鼠標點中 plc_1 上的profinet通信口的綠色小方框，然后拖拽出一條線，到另外一個plc_2 上的profinet通信口上，松開鼠標，連接就建立起來了，如下圖所示。
5. 創(chuàng)建 cpu之間的tcp連接創(chuàng)建tcp連接方式有兩種方式：使用程序塊、使用組態(tài)的連接。 使用程序塊：參見plc編程方式使用組態(tài)的連接:兩種方式（1）、在項目樹 “project tree”>“devices & networks” >“networks view” 視圖下，創(chuàng)建兩個設(shè)備的連接。選擇連接，下拉列表選擇tcp，然后用鼠標點中 plc_1 上的profinet通信口的綠色小方框，然后拖拽出一條線，到另外一個plc_2 上的profinet通信口上，松開鼠標，連接就建立起來了，如下圖所示。
（2）、在項目樹 “project tree”>“devices & networks” >“networks view” 視圖下，創(chuàng)建兩個設(shè)備的連接。選擇連接，下拉列表選擇tcp，然后用鼠標點中 plc_1 上右鍵選擇添加新連接，然后在彈出的對話框內(nèi)選擇要連接的plc,點擊添加按鈕。通過這種方式建立的連接可以在連接選項內(nèi)看到已經(jīng)建立的連接，并且可以更改連接相關(guān)參數(shù)。用此方式編程中需要注意，選擇連接類型時要選擇使用組態(tài)的連接如下圖所示。