一、實驗?zāi)康?br>1. 通過設(shè)計和調(diào)試復(fù)雜系統(tǒng)的順序控制程序,熟悉復(fù)雜的順序控制程序的設(shè)計和調(diào)試方法。
2. 通過設(shè)計復(fù)雜順序控制程序的功能表圖,熟悉和掌握選擇序列的分支編程方法、選擇序列的合并編程方法。
3. 熟練掌握復(fù)雜順序控制程序的調(diào)試方法。
二、實驗內(nèi)容
某專用鉆床用來加工圓盤狀零件上均勻分布的6個孔,操作人員放好工件后,按下起動按鈕x0,y0變?yōu)閛n,工件被夾緊,夾緊后壓力繼電器x1為on,y1和y3使兩個鉆頭同時開始工作,鉆到由限位開關(guān)x2和x4設(shè)定的深度時,y2和y4使兩個鉆頭同時上行,升到由限位開關(guān)x3和x5設(shè)定的起始位置時停止上行。兩個都到位后,y5使工件旋轉(zhuǎn)600,旋轉(zhuǎn)到位時,x6為on,同時設(shè)定值為3的計數(shù)器c0的當前值加1,旋轉(zhuǎn)結(jié)束后,又開始鉆第二對孔。3對孔都鉆完后,計數(shù)器的當前值等于設(shè)定值3,y6使工件松開,松開到位時,限位開關(guān)x7為on,系統(tǒng)返回初始狀態(tài)。系統(tǒng)的順序控制功能表圖如圖1所示,畫出plc的外部接線圖。
圖1 專用鉆床的順序功能表圖
根據(jù)上圖,設(shè)計出相應(yīng)的梯形圖,將梯形圖程序?qū)懭雙lc,檢查無誤后開始調(diào)試。調(diào)試時應(yīng)注意以下問題:
(1)檢查旋轉(zhuǎn)到位但是未到設(shè)定的循環(huán)次數(shù)時,系統(tǒng)是否能返回步m2和步m5。
(2)檢查經(jīng)過設(shè)定的循環(huán)次數(shù)后,系統(tǒng)是否能轉(zhuǎn)換到步m9和返回初始步m0。
(3)檢查選擇序列的每一條支路的運行情況是否符合功能表圖的要求。
(4)注意并行序列中的步m2和m5是否同時變?yōu)榛顒硬?,步m4和m7是否同時變?yōu)椴换顒硬健?br>三、預(yù)習要求
仔細閱讀本實驗的內(nèi)容,按要求設(shè)計出梯形圖,寫出相應(yīng)的指令表。
四、實驗報告要求
(1)寫出程序調(diào)試過程中出現(xiàn)的故障現(xiàn)象、原因、排除方法和調(diào)試結(jié)果。
(2)整理出調(diào)試后的梯形圖程序。
(3)整理出調(diào)試該程序的步驟。