這里使用s7-300使用profibus-dp和西門系440變頻器的通訊為例，其他品牌的變頻器profibus-dp通訊都是一樣的。
和變頻器的通訊需要單獨(dú)購買對應(yīng)的profibus-dp通訊模塊。
組態(tài)一個(gè)cpu（有dp功能的），建立一條profibus網(wǎng)絡(luò)：
下面我們給剛添加的mm400組態(tài)i/0模塊：
這里因?yàn)槲覀冏冾l器的參數(shù)都是手動(dòng)從變頻器更改，我們就不會使用pkw，也就是說我們可以選擇前面是0pkw的選項(xiàng)。
q的第一個(gè)字地址是變頻器的命令（就是停止，正反轉(zhuǎn)）
q的第二個(gè)字地址是變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)信息（就是運(yùn)行的頻率）
這兩個(gè)是我們常用的，第三個(gè)字到第八個(gè)字是配合修改變頻器參數(shù)使用的，我們的變頻器參數(shù)使用外部設(shè)置，暫時(shí)不使用。
i的第一個(gè)字地址是變頻器的狀態(tài)字（運(yùn)行或者停止的標(biāo)志）
i的第二個(gè)字地址是變頻器的實(shí)際頻率
具體i的對應(yīng)功能可以在變頻器上的p2051參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，可以查m440的profibus-dp手冊，下圖有部分說明：
看完上面的對應(yīng)關(guān)系后，我們就可以控制變頻器了
pqw256內(nèi)傳送：047f是變頻器啟動(dòng)
047e是變頻器停止（也是復(fù)位變頻器）
0c7f是變頻器反轉(zhuǎn)
pqw256內(nèi)傳送變頻器的運(yùn)行頻率，特別注意，plc向變頻器內(nèi)傳送的數(shù)字是16進(jìn)制的0到4000(即十進(jìn)制的16384)，對應(yīng)變頻器ohz到最大頻率（列如我們變頻器設(shè)定最大頻率是50hz，那么plc內(nèi)的0-4000就對應(yīng)變頻器的0-50hz）。
piw258是變頻器的實(shí)際運(yùn)行頻率（16進(jìn)制格式）。
關(guān)于變頻器通訊模塊地址的特別說明：
我們軟件組態(tài)的變頻器地址，一定和實(shí)際變頻器的地址相對應(yīng)。
地址的設(shè)定有兩種方法：1 通過 profibus 模板上的dip 開關(guān)設(shè)定
2 由用戶通過變頻器的參數(shù)p0918輸入地址。
特別注意：
dip 開關(guān)= 0 p0918（cb 地址）指定的地址是有效的
dip 開關(guān)≠0 dip 開關(guān)的設(shè)定值優(yōu)先，p0918 顯示dip 開關(guān)的設(shè)定值。
撥碼開關(guān)的地址使用加法計(jì)算，列如我們軟件上組態(tài)的地址是5，那么撥碼開關(guān)我們就需要把地址4和地址1撥到on上
變頻器的通訊參數(shù)設(shè)置：
p0003：3 定義參數(shù)訪問級別為專家級別
p700:6 選擇命令給定源，=6，profibus
p918：dp的通訊地址（撥碼開關(guān)是0的話從這里設(shè)置地址，撥碼開關(guān)非零的時(shí)候地址由撥碼開關(guān)決定）
p1000(0)：6 設(shè)置頻率給定源，=6，profibus
特別提示：為了防止發(fā)生錯(cuò)誤到時(shí)cpu停機(jī)，建議在程序內(nèi)添加ob82，ob85,ob86，ob122
ob82：診斷中斷，如果使能一個(gè)具有診斷中斷模塊的診斷功能（例如斷線、傳感器電源丟失），出現(xiàn)故障時(shí)調(diào)用ob82，如果程序中沒有創(chuàng)建ob82，cpu進(jìn)入停止模式。診斷中斷還對cpu所有內(nèi)外部故障，包括模塊前連接器拔出、硬件中斷丟失等作出響應(yīng)。
ob85：用于處理操作系統(tǒng)訪問模塊故障、更新過程映像區(qū)時(shí)i/o訪問故障、事件觸發(fā)但相應(yīng)的ob沒有下載到cpu等事件，事件出現(xiàn)，cpu自動(dòng)調(diào)用ob85報(bào)錯(cuò)，如果程序中沒創(chuàng)建ob85，cpu進(jìn)入停止模式。
ob86：用于處理擴(kuò)展機(jī)架（不適用于s7-300系列）、profibus-dp主站、profibus-dp或profinet i/o分布i/o系統(tǒng)中站點(diǎn)故障等事件，事件出現(xiàn)，cpu自動(dòng)調(diào)用ob86報(bào)錯(cuò)，如果程序中沒有創(chuàng)建，cpu進(jìn)入停止模式。
ob122處理與i/o地址訪問故障有關(guān)的事件，例如訪問一個(gè)i/o模塊時(shí)，出現(xiàn)讀故障等。如果上述故障出現(xiàn)，在程序中沒有創(chuàng)建ob121、ob122，cp進(jìn)入停止模式。