摘要:主蒸汽溫度控制多采用帶導(dǎo)前汽溫微分信號(hào)的汽溫控制系統(tǒng),也有采用引入代表負(fù)荷變化的微分前饋信號(hào)的汽溫控制系統(tǒng),并考慮蒸汽焓值校正系數(shù)、蒸汽過(guò)熱度的保護(hù)功能等。但是,由于過(guò)熱蒸汽溫度控制對(duì)象具有時(shí)變性和非線性的特點(diǎn),為了提高控制精度,德國(guó)西門子公司的主蒸汽溫度控制策略通過(guò)計(jì)算過(guò)熱器蒸汽的燴值確定噴水減溫閥出口溫度的設(shè)定值,使系統(tǒng)具有良好的控制品質(zhì),同時(shí)主蒸汽溫度隨負(fù)荷而改變,以適應(yīng)不同運(yùn)行工況下過(guò)熱蒸汽溫度動(dòng)態(tài)特性的變化。
一、德國(guó)西門子公司主蒸汽溫度控制系統(tǒng)
1.1控制原理
德國(guó)西門子公司主蒸汽溫度控制系統(tǒng)原理如圖1所示。
由減溫水階躍擾動(dòng)試驗(yàn)得到主蒸汽溫度和二級(jí)減溫器出口汽溫(導(dǎo)前汽溫)的階躍響應(yīng)曲線,再由主蒸汽溫度和導(dǎo)前汽溫響應(yīng)曲線估算出惰性區(qū)的傳遞函數(shù)??捎锰匦詤?shù):
估算惰性區(qū)傳遞函數(shù)的階值數(shù),并按表1設(shè)定各t,將各環(huán)節(jié)串聯(lián)可得到ptn模塊的傳遞函數(shù)。各t值隨tg變化,如某電廠300mw機(jī)組通過(guò)試驗(yàn)得出二級(jí)減溫控制系統(tǒng)tg=150-0.5d,一級(jí)減溫控制系統(tǒng)tg=300-d,其中d為主蒸汽流量,0~100%。
圖1中,υθ1為主蒸汽溫度變送器傳遞函數(shù);υθ2為導(dǎo)前汽溫變送器傳遞函數(shù);g01(s)為惰性區(qū)對(duì)象傳遞函數(shù);g02(s)為導(dǎo)前區(qū)對(duì)象傳遞函數(shù);gpi(s)為主調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù);kz、kμ,為執(zhí)行機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)閥傳遞函數(shù);w為減溫水流量擾動(dòng);θ1為主蒸汽溫度;θ2為導(dǎo)前汽溫;k為一階慣性環(huán)節(jié)的放大系數(shù);t為一階慣性環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù);n為一階慣性環(huán)節(jié)的對(duì)象階數(shù)。只要υθ1=υθ2滿足:
則系統(tǒng)由原雙回路控制系統(tǒng)(圖1)簡(jiǎn)化為單回路控制系統(tǒng)(圖2)。
1.2ptn模塊的整定
為了便于對(duì)主蒸汽溫度控制系統(tǒng)進(jìn)行整定,德國(guó)西門子公司給出了ptn模塊的擬合參數(shù)(表1),本文選擇對(duì)象階數(shù)n=5。
表1中,tu為鍋爐減溫水流量的線性函數(shù);tg為鍋爐負(fù)荷(主蒸汽流量)的線性函數(shù)。
1.3變?cè)鲆婊芈返恼?br>在不同運(yùn)行工況減溫水流量擾動(dòng)下蒸汽溫度控制對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性存在較大差異,為了獲得較好的調(diào)節(jié)效果,應(yīng)在不同工況下進(jìn)行試驗(yàn),采用變參數(shù)調(diào)節(jié)。圖1中內(nèi)回路的作用是根據(jù)過(guò)熱器的運(yùn)行工況對(duì)控制器參數(shù)k進(jìn)行增益調(diào)整,文獻(xiàn)給出了德國(guó)西門子公司變?cè)鲆婊芈返慕?jīng)驗(yàn)整定方法。
1.4根據(jù)焙差變化進(jìn)行變?cè)鲆婵刂?br>根據(jù)水蒸氣熱力性質(zhì)表,在不同蒸汽壓力和溫度下過(guò)熱蒸汽焓差變化不同,因此蒸汽溫度控制對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性隨運(yùn)行工況而發(fā)生改變。根據(jù)主蒸汽焓差變化進(jìn)行變?cè)鲆婵刂疲▽?duì)控制器的參數(shù)k進(jìn)行增益調(diào)整),是近年來(lái)德國(guó)西門子公司在蒸汽溫度控制中多采用的方法。
蒸汽溫度每變化1℃所需的減溫水量取決于在不同蒸汽壓力和溫度下過(guò)熱蒸汽恰差變化。在一定的蒸汽壓力和溫度范圍內(nèi),增益調(diào)整值是焓差的線性函數(shù)。
根據(jù)減溫水作用的區(qū)域,取導(dǎo)前汽溫作為焓差計(jì)算的蒸汽溫度參數(shù),蒸汽壓力參數(shù)則取主蒸汽壓力信號(hào),輸入焓值計(jì)算表可得到蒸汽溫度每變化1℃的焙差值。
二、控制策略及其控制效果
德國(guó)西門子公司主蒸汽溫度控制系統(tǒng)如圖3所示。
該控制系統(tǒng)是具有導(dǎo)前溫度信號(hào)的雙回路蒸汽溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)。與典型的具有導(dǎo)前微分信號(hào)的雙回路蒸汽溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)相比,其內(nèi)回路采用了[(1一ptn值)火導(dǎo)前溫度]作為反饋信號(hào)。
圖3中,回路①相當(dāng)于一個(gè)實(shí)際微分環(huán)節(jié),動(dòng)態(tài)時(shí)使ptn模塊的輸出近似于主蒸汽溫度,從而改善了主蒸汽溫度調(diào)節(jié)對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性;穩(wěn)態(tài)時(shí)回路①輸出為零,使過(guò)熱器出口蒸汽溫度等于設(shè)定值?;芈发诟鶕?jù)過(guò)熱器的運(yùn)行工況,對(duì)控制器的參數(shù)進(jìn)行增益調(diào)整。為了改善煙氣側(cè)擾動(dòng)下控制系統(tǒng)的響應(yīng)能力,引入了總?cè)剂狭课⒎智梆佇盘?hào)和燃燒器傾角微分前饋信號(hào)。除法模塊a/b的增益調(diào)整值b由回路②輸出。b是蒸汽壓力和溫度的線性函數(shù),對(duì)于一級(jí)、二級(jí)減溫控制系統(tǒng),文獻(xiàn)給出了b的函數(shù)關(guān)系。設(shè)二級(jí)減溫器后蒸汽溫度為470℃,回路②中的各系數(shù)可以設(shè)定為:k1=7,k2=0.012,
k3=1.02。以同樣方法可對(duì)二級(jí)減溫控制系統(tǒng)變?cè)鲆婊芈愤M(jìn)行整定。
根據(jù)主蒸汽熔差變化進(jìn)行變?cè)鲆婵刂频闹髡羝麥囟瓤刂撇呗允歉鶕?jù)過(guò)熱器的運(yùn)行工況對(duì)控制器的參數(shù)進(jìn)行增益調(diào)整。根據(jù)減溫水作用的區(qū)域,取導(dǎo)前汽溫作為焓差計(jì)算的蒸汽溫度參數(shù),蒸汽壓力參數(shù)(取主蒸汽壓力信號(hào))輸入熔值計(jì)算表所給的值,便可得到蒸汽溫度每變化1℃的焓差值。根據(jù)焓差值,由k2、k3構(gòu)成了b的線性函數(shù),b值的下限由k1給出。
以某300mw機(jī)組為例,對(duì)德國(guó)西門子公司的主蒸汽溫度控制策略進(jìn)行驗(yàn)證,并與串級(jí)蒸汽溫度控制系統(tǒng)進(jìn)行比較,試驗(yàn)曲線如圖4所示。
圖4中,常規(guī)串級(jí)汽溫控制系統(tǒng)主蒸汽溫度設(shè)定值擾動(dòng)量為5℃,過(guò)渡過(guò)程衰減率傘-0.8,穩(wěn)態(tài)時(shí)間為40min,調(diào)節(jié)過(guò)程中穩(wěn)態(tài)偏差太大(2℃),不能*主蒸汽溫度控制系統(tǒng)品質(zhì)指標(biāo)的要求(dl/t77一2004)。德國(guó)西門子公司的主蒸汽溫度控制系統(tǒng)主蒸汽溫度控制設(shè)定值擾動(dòng)量為5℃,過(guò)渡過(guò)程衰減率ψ=0.75~0.9,穩(wěn)態(tài)時(shí)間為30min,調(diào)節(jié)過(guò)程穩(wěn)態(tài)偏差為0.5℃,能夠滿足主蒸汽溫度控制系統(tǒng)品質(zhì)指標(biāo)的要求(dl/t774一2004)。由此可見(jiàn),德國(guó)西門子公司的主蒸汽溫度控制系統(tǒng)較常規(guī)串級(jí)蒸汽溫度控制系統(tǒng)具有更好的調(diào)節(jié)品質(zhì),由于僅對(duì)過(guò)熱蒸汽溫度惰性區(qū)的傳遞函數(shù)構(gòu)造數(shù)學(xué)模型,所以受對(duì)象特性變化的影響較小,系統(tǒng)的魯棒性較好。如果在上述試驗(yàn)條件下對(duì)德國(guó)西門子公司的主蒸汽溫度控制系統(tǒng)參數(shù)略微調(diào)整,其控制品質(zhì)將會(huì)進(jìn)一步改善。因此,采用德國(guó)西門子公司的主蒸汽溫度控制策略對(duì)模型的不確定因素和內(nèi)外擾動(dòng)均有很好的適應(yīng)能力,其控制品質(zhì)遠(yuǎn)優(yōu)于常規(guī)串級(jí)控制。
三、結(jié)論
針對(duì)主蒸汽溫度存在大慣性、大延遲的特性,常規(guī)串級(jí)控制難以取得良好的控制效果。采用德國(guó)西門子公司的主蒸汽溫度控制策略,克服了單純串級(jí)控制對(duì)大慣性、大延遲對(duì)象調(diào)節(jié)品質(zhì)差、抗干擾性弱的缺點(diǎn)。實(shí)際測(cè)試結(jié)果表明,該控制策略具有較好的魯棒性和抗干擾性,對(duì)主蒸汽溫度具有較好的控制效果。