將物理運動信息轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，通常應(yīng)用于機器人、數(shù)控機床、步進(jìn)電機等高精度定位時使用。
原理編碼器將位移轉(zhuǎn)換為數(shù)字編碼，一般分為絕對編碼器和增量編碼器。絕對編碼器將每個位置的數(shù)值進(jìn)行編碼，無論是否斷電都可以返回原來的位置；增量編碼器只能精確地獲取不斷的位移，因此需要初始位置，但是可以用一個計數(shù)器來計算出運動的總量。
結(jié)構(gòu)編碼器通常包含一個光柵和一個接收器，光柵和接收器之間通過一系列透明、不透明的條紋交替放置，當(dāng)光線通過光柵時，會在接收器上形成電壓信號，用于計數(shù)。
應(yīng)用編碼器廣泛應(yīng)用于各種機械設(shè)備，比如數(shù)控機床、工控設(shè)備、機器人、電機驅(qū)動、步進(jìn)電機等場所的高精度定位。例如，數(shù)控機床需要精準(zhǔn)地控制加工路徑，編碼器可以提供位置信息使得機床知道自己的位置，從而精準(zhǔn)地加工零件。機器人則需要對自己的位置和運動狀態(tài)進(jìn)行精準(zhǔn)的控制，編碼器可以提供機器人的位置、速度等信息使得機器人準(zhǔn)確地完成各種動作。
優(yōu)點高分辨率等特點，可以用于各種高精度的定位控制。
缺點編碼器的安裝和使用比較復(fù)雜，需要精準(zhǔn)地定位和校準(zhǔn)。
維護編碼器需要定期清潔和校準(zhǔn)，避免出現(xiàn)誤差和故障。
注意在使用編碼器時需要保證其安裝正確、與其他設(shè)備配合良好；在疏通故障時需要注意避免對編碼器造成損壞。
應(yīng)用案例編碼器廣泛應(yīng)用于各種機械設(shè)備，比如數(shù)控機床、工控設(shè)備、機器人、電機驅(qū)動、步進(jìn)電機等場所的高精度定位。
建議在選購編碼器時需考慮其精度等級和性能指標(biāo)；
在安裝和使用編碼器時需要非常小心，避免對編碼器構(gòu)成損害；
編碼器需要定期檢測和維護，避免出現(xiàn)故障和誤差。
在工業(yè)自動化領(lǐng)域中，編碼器是一個非常重要的裝置，在機床、機器人和工控系統(tǒng)等領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。隨著電子技術(shù)和傳感器技術(shù)的不斷進(jìn)步和發(fā)展，編碼器也在不斷地改良和升級，越來越多地應(yīng)用于高精度測量和機械控制系統(tǒng)中。需要關(guān)注的是，編碼器在使用中需要非常小心，避免對其造成不良影響。