1、各自技術(shù)發(fā)展的起源計算機(jī)是為了滿足快速大量數(shù)據(jù)處理要求的設(shè)備。硬件結(jié)構(gòu)方面，總線標(biāo)準(zhǔn)化程度高，兼容性強(qiáng)，軟件資源豐富，特別是有實(shí)時操作系統(tǒng)的支持，故對要求快速、實(shí)時性強(qiáng)、模型復(fù)雜和計算工作量大的工業(yè)對象的控制占有優(yōu)勢。
集散系統(tǒng)從工業(yè)自動化儀表控制系統(tǒng)發(fā)展到以工業(yè)控制計算機(jī)為中心的集散系統(tǒng)，所以其在模擬量處理、回路調(diào)節(jié)方面具有一定優(yōu)勢，初期主要用在連續(xù)過程控制，側(cè)重回路調(diào)節(jié)功能。plc是由繼電器邏輯系統(tǒng)發(fā)展而來，主要用在離散制造、工序控制，初期主要是代替繼電器控制系統(tǒng)，側(cè)重于開關(guān)量順序控制方面。
近年來隨著微電子技術(shù)、大規(guī)模集成電路技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)等的發(fā)展，plc在技術(shù)和功能上發(fā)生了飛躍。在初期邏輯運(yùn)算的基礎(chǔ)上，增加了數(shù)值運(yùn)算、閉環(huán)調(diào)節(jié)等功能，增加了模擬量和pid調(diào)節(jié)等功能模塊；運(yùn)算速度提高，cpu的能力趕上了工業(yè)控制計算機(jī)；通信能力的提高發(fā)展了多種局部總線和網(wǎng)絡(luò)(lan)，因而也可構(gòu)成為一個集散系統(tǒng)。特別是個人計算機(jī)也被吸收到plc系統(tǒng)中。plc在過程控制的發(fā)展將是一智能變送器和現(xiàn)場總線，暨向下拓展功能，開放總線。
2、相同點(diǎn)在微電子技術(shù)發(fā)展的背景下，從硬件的角度來看，plc、工業(yè)計算機(jī)、集散系統(tǒng)(dcs)之間的差別正在縮小，都將由類似的一些微電子元件、微處理器、大容量半導(dǎo)體存儲器和i/o模件組成。編程方面也有很多相同點(diǎn)。
3、區(qū)別點(diǎn)由于plc和計算機(jī)屬于兩類產(chǎn)品，經(jīng)過幾十年的發(fā)展都形成了自身的裝置特點(diǎn)和軟件工具。實(shí)際上的區(qū)別繼續(xù)存在。
plc用編程器或計算機(jī)編程，編程語言是梯形圖、功能塊圖、順序功能表圖和指令表等。集散系統(tǒng)自身或用計算機(jī)結(jié)構(gòu)形成組態(tài)構(gòu)成開發(fā)系統(tǒng)環(huán)境。特別提出的是與std總線工控機(jī)的區(qū)別，無論從維修、安裝和模件功能都很相似。plc更適用于黑模式下運(yùn)行，但在線運(yùn)行時若要進(jìn)行較大的程序修改，其能力略遜于std工控機(jī)，但是從開關(guān)量控制而言，plc的性能優(yōu)于std工控機(jī)。
總的來說，在選擇控制器時，首先要從工程要求、現(xiàn)場環(huán)境和經(jīng)濟(jì)性等方面考慮。沒有什么控制器絕對完善，也沒有哪種產(chǎn)品絕對差，只能說選擇更適用的產(chǎn)品。