時(shí)間繼電器是機(jī)床中常用電器之一，它是控制線路中的延時(shí)元件，按其工作原理分為：
（1）電磁式時(shí)間繼電器——利用電磁慣性原理而制成，結(jié)構(gòu)簡單、壽命長、允許操作頻率高，但延時(shí)時(shí)間短。應(yīng)用在直流控制回路中。
（2）空氣阻尼式時(shí)間繼電器——利用空氣阻尼延時(shí)的原理制成，延時(shí)范圍較寬，可達(dá)0.4~0.8s，工作可靠，是機(jī)床中常用的時(shí)間繼電器。
（3）電子式時(shí)間繼電器——通過電子線路控制電容器充放電的原理制成，體積小，延時(shí)范圍可達(dá)0.1~300s
（4）電動(dòng)式時(shí)間繼電器——利用同步電動(dòng)機(jī)的原理制成的。結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積較大，但延時(shí)時(shí)間長，可調(diào)范圍寬，可從幾秒鐘到數(shù)十分鐘，最長可達(dá)數(shù)小時(shí)。
選擇時(shí)間繼電器，主要考慮控制回路所需要的延時(shí)觸點(diǎn)的延時(shí)方式（通電延時(shí)還是斷電延時(shí)），以及瞬時(shí)觸點(diǎn)的數(shù)目，根據(jù)不同的使用條件選擇不同類型的時(shí)間繼電器。在機(jī)床控制中應(yīng)用最多的是空氣阻尼式時(shí)間繼電器，其型號(hào)有js7-a系列等，延時(shí)范圍有0.4~60s及0.4~180s兩種。