故障情況：液壓缸翻轉(zhuǎn)向上時有抖動，下降時正常。
處理過程：機(jī)械人員換過電磁閥，故障情況一樣，手動頂電磁閥液壓缸翻轉(zhuǎn)正常。
電氣人員用繼電器過渡plc的輸出，故障也一樣，然后他們把q18.3改為q12.3，硬件重新組態(tài)，測試液壓缸翻轉(zhuǎn)正常，接下來他們準(zhǔn)備把4組電磁閥都加繼電器過度控制電磁閥。
聽到此消息后我就去現(xiàn)場看看，查了下程序。
首先我通過交叉應(yīng)用表查q18.3使用情況
很明顯程序中有一個位信號，還有qb18字節(jié)信號，他們在查程序時只看到位信號，因為有些人不知道qb18后微藍(lán)的意思。小小細(xì)節(jié)會浪費你很多時間，人工作的還累，停機(jī)時間還長。
字節(jié)信號是這樣的：
查了一下i14.3是液壓系統(tǒng)壓力信號，當(dāng)進(jìn)行油缸翻轉(zhuǎn)時q18.3工作，翻不到一半有抖動，我分析了下在進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時系統(tǒng)壓力下降qb18會變?yōu)椋?，油缸翻轉(zhuǎn)停止時系統(tǒng)壓力又上升，繼續(xù)翻又出現(xiàn)抖動，屏蔽i14.3信號油缸翻轉(zhuǎn)正常。
經(jīng)過測試后可以確定是液壓泵有磨損，出現(xiàn)內(nèi)漏，通知機(jī)械人員要不換泵，要不調(diào)高系統(tǒng)壓力，但是早晚這個泵是要換的。
好了調(diào)了壓力可以先工作，之前他們努力工作了一天全白忙了，機(jī)器還要恢復(fù)到之前狀態(tài)，估計還得一個小時。