在電動機正反轉(zhuǎn)控制和y-δ降壓起動梯形圖的基礎(chǔ)上,很容易設(shè)計出正反轉(zhuǎn)、y-δ降壓起動控制梯形圖如圖所示。
正反轉(zhuǎn)起動時由q430以及q431的觸點并聯(lián)接通q432,使km3 通電實現(xiàn)電動機繞組的y形連接。同時t450線圈通電開始延時,當(dāng)延時時間到(2s),t450動作,其常閉觸點打開,斷開q432而使km3斷電,也同時使t450自身斷電;與此同時,t450常開觸點閉合接通q433并自鎖使km4通電動作,電動機轉(zhuǎn)為δ連接運行。
梯形圖中用q432和q433的常閉觸點實現(xiàn)軟件互鎖。
控制指令語句見圖7.41b)。